Gebruiksaanwijzing OMRON TRAJEXIA-PLC

[. . . ] TRAJEXIA-PLC Motion control in alle vrijheid » U beslist » Tr a j e x i a i n c o m p a c t f o r m a a t » Vr i j h e i d o m t e o n t w e r p e n Trajexia motion controller geïntegreerd in uw PLC Trajexia, de serie geavanceerde motion controllers waarmee u alles onder controle hebt, is nu leverbaar in een compacte en geïntegreerde uitvoering. De Trajexia-PLC is een motion controller die de perfecte flexibiliteit en modulariteit van Omron-PLC's combineert met de uitstekende motion control-functies van het Trajexia-platform. Als u geavanceerde motion control-functies wilt toevoegen aan uw besturingssysteem, kan de Trajexia-PLC u helpen te voldoen aan de strengste eisen. Tegelijkertijd kan er ruimte en bedrading worden bespaard, het ontwerp worden geoptimaliseerd en een eenvoudige integratie in uw HMI worden gerealiseerd. Eigenlijk precies wat u nodig heeft. . . [. . . ] Hierdoor is er een eenvoudiger ontwerp, ruimtebesparing en eenvoudige integratie met andere apparaten mogelijk. Besturing van 30 assen Gecoördineerd via een snelle MECHATROLINK-II-motion bus met instelbare cyclustijd tussen 0, 5 ms en 4 ms. Encoder-interface Geschikt voor aansluiting van een externe encoder op het systeem. Ondersteunt incrementele en absolute encoders alsmede pulstreinuitgangen. Digitale I/O's De motion controller heeft geïntegreerde en configureerbare I/O's. MECHATROLINK-II-masterpoort Bestuurt tot 30 servoaandrijvingen of frequentieregelaars. Aandrijvingen Volledige connectiviteit met hetzelfde assortiment servoaandrijvingen en frequentieregelaars als bij de andere Trajexia-controllers. Geavanceerde programmeertools De CJ1-MCH72 motion-CPU gebruikt dezelfde geavanceerde programmeertaal als de Trajexia standalone CPU's en de nieuwe bewakings- en debugging-tool, Trajexia Studio. Werkelijke afmeting Intuïtieve en gebruikersvriendelijke programmeertools De Trajexia Studio-software biedt een gebruikersvriendelijke en intuïtieve omgeving waarbinnen u uw toepassingen met behulp van geavanceerde tools kunt programmeren en debuggen. · Nog betere grafische gebruikersinterface ·Ondersteuningvandiverseapparaten ·Drag&dropfunctionaliteit ·Offline-programmeringengeavanceerdedownload ·Toolvoorprogrammavergelijking ·Wizardvoorasconfiguratie ·Geavanceerdeeditorfuncties Led's: CPU- en I/O-status Batterij MECHATROLINK-II-poort Encoder-I/O Digitale I/O's CJ1W-MCH72 - MECHATROLINK-II Motion control-unit Geavanceerde PLC-motion controller met MECHATROLINK-II motion bus · Geavanceerde motion-coördinatie van 30 fysieke assen via een robuuste en snelle motion-bus: MECHATROLINK-II. · Geschikt voor positie-, snelheids- en koppelregeling. · Elke as ondersteunt complexe geïnterpoleerde bewegingen, elektronische CAM-profielen en elektronische overbrengingsverhoudingen. · Geavanceerde tools voor foutopsporing en -correctie met onder meer traceer- en oscilloscoopfuncties. · Hardwareregistratie-ingang voor elke servoas. · Aansturing van servo's en frequentieregelaars via één motion-netwerk. · Geïntegreerde digitale I/O's en master-encoder. Systeemconfiguratie NSHMI Ethernet/serieel CX-One Trajexia Studio CJ1-serie Motion control-unit CJ1W-MCH72 Digitale I/O's Ingang/uitgang encoder MECHATROLINK-II Sigma-IIservoaandrijving Frequentieregelaar Max. 30 assen Totale lengte: 50 m Ingang Busafsluiter Snelle registratie-ingang, nulpositie Sigma-IIservomotoren JUSP-NS115 MECHATROLINK-IIunit M Sigma-IIlineaire motoren 6 Motion control-unit Motion control-unit 1 Technische gegevens Algemene specificaties Item Model Omgevingstemperatuur bij bedrijf Relatieve vochtigheid bij bedrijf Opslagtemperatuur Atmosfeer Trillingsbestendigheid Schokbestendigheid Isolatieweerstand Diëlektrische sterkte Beschermingsgraad Internationale standaarden Details CJ1W-MCH72 0 tot 55 C 90% RV (geen condensatie) -20 tot 70 °C Geen corrosieve gassen 10 tot 57 Hz (0, 075 mm amplitude) 57 tot 100 Hz, Versnelling: 9, 8 m/s², in x-, y- en z-richting gedurende 80 minuten 143 m/s², 3 keer elk in x-, y- en z-richting 20 MOhm 500 V IP20 CE: IEC61131-2, IEC61000-6-2, IEC61000-6-4 cULus: UL508C (Industrial Control Equipment) Lloyds; voldoet aan RoHS Motion control-unit Details 30 (31 inclusief virtuele as) 8 maximaal (regelaars in snelle modus of in koppelmodus) Instelbaar op 0, 5, 1, 2 of 4 ms BASIC-motion-taal. Zelfde functionaliteit als Trajexia TJ1-MC16. Opmerking: MCH72 Trajexia gebruikt een geavanceerde instructieset. MCH71 BASIC-toepassingen moeten worden herontworpen voor de nieuwe controller. Multi-tasking Maximaal 14 gelijktijdige taken Geïntegreerde digitale I/O 16 ingangen, 2 met registratiefunctie. 8 uitgangen, 1 met hardwarepositieschakelaar. Meeteenheden Definieerbaar door de gebruiker Beschikbaar geheugen voor programma's 500 KB Gegevensopslagcapaciteit Maximaal 2 MB in flashgeheugen Opslag programmagegevens, van de motion controller SRAM met batterijback-up en Flash-ROM Opslag van programmagegevens van de pc Via Trajexia Studio-software Firmware-update Via Trajexia-softwaretool I/O's encoder Terugkoppeling positie/toerental Incrementele en absolute encoder Standaard absolute encoder Ondersteunt SSI 200 kHZ, EnDat 1MHz Max. frequentie encoder-/pulsuitgang 2 MHz MECHATROLINK-II- Aangestuurde apparaten Junma ML-II-, Sigma-II- en Sigma III-servoaandrijvingen en V7-, F7- en G7-frequentieregelaars masterpoort Elektrische kenmerken Conform MECHATROLINK-standaard Transmissiesnelheid 10 Mbps Slavetypen stations Assen of servoaandrijvingen en frequentieregelaars Transmissieafstand Max. [. . . ] *2 Stel de signaaltoewijzing in met gebruikersparameters. 10 Motion control-unit Motion control-unit 5 Bestelgegevens Motion controller Naam MECHATROLINK-II Trajexia motion control-unit Model CJ1W-MCH72 MECHATROLINK-II, toebehoren Naam MECHATROLINK-II-kabels Opmerkingen 0, 5 meter 1 meter 3 meter 5 meter 10 meter 20 meter 30 meter MECHATROLINK-II-afsluiter Eindweerstand MECHATROLINK-II-interface-units Voor servodrivers uit de Sigma-II-serie. Stationsstraat24, B-1702Groot-Bijgaarden Tel:+32(0)24662480 Fax:+32(0)24660687 www. industrial. omron. be BElgIë Overige Omronvertegenwoordigers www. industrial. omron. eu Geautoriseerd distributeur: Besturingssystemen ·PLC's·HumanMachineInterfaces·RemoteI/O Motion & Drives ·Motioncontrollers·Servosystemen·Frequentieregelaars Meet-, regel- en schakelcomponenten ·Temperatuurregelaars·Voedingen·Tijdrelais·Tellers ·Programmeerbarerelais·Digitalepaneelmeters·Elektromechanischerelais ·Meet-enbewakingscomponenten·Solid-staterelais·Eindschakelaars ·Drukknopschakelaars·Laagspanningsschakelmateriaal Detectie en veiligheid ·Fotocellen·Inductieveencapacitievebenaderingsschakelaars·Druksensoren ·Connectoren·Afstands-enbreedtemaatsensoren·Vision-systemen ·Veiligheidsnetwerken·Veiligheidssensoren·Veiligheidsunits/-relaisunits ·Veiligheidsdeur-/vergrendelingsschakelaars KPP_Trajexia_PLC_NL01 Hoewel wij streven naar perfectie, bieden Omron Europe BV en/of haar dochterondernemingen en filialen geen enkele garantie met betrekking tot de juistheid en de volledigheid van de informatie in dit document. Wij behouden ons het recht voor op elk moment zonder voorafgaande kennisgeving wijzigingen aan te brengen. [. . . ]