Gebruiksaanwijzing OMRON CPM1A PROGRAMMING MANUAL

[. . . ] W353-NL2-02 SYSMAC C-series Programmeerbare besturingen CPM1/CPM1A PROGRAMMEERHANDLEIDING OMRON CPM1/CPM1A programmeerhandleiding Mededeling OMRON apparatuur wordt gefabriceerd voor gebruik volgens de juiste procedures door een gekwalificeerde gebruiker en alleen voor de doeleinden die in deze handleiding worden beschreven. De volgende conventies worden gebruikt om voorzorgsmaatregelen te tonen en te classificeren. Schenk altijd aandacht aan de informatie die getoond wordt. Het geen aandacht schenken aan of negeren van waarschuwingen kan leiden tot het gewond raken van mensen of schade aan het product. Gevaar Geeft informatie aan die, wanneer er geen acht op wordt geslagen, zeer waarschijnlijk zal leiden tot ernstige verwonding of verlies van leven. Waarschuwing Geeft informatie aan die, wanneer er geen acht op wordt geslagen, mogelijk kan leiden tot ernstige verwonding of verlies van leven en vrijwel zeker tot schade aan het product. [. . . ] CPM1/CPM1A programmeerhandleiding Voorbeeld pagina 78 OMRON 000. 00 010. 00 Instructieset Diagram A 000. 01 SET 000. 02 010. 01 RSET Diagram B 010. 01 Adres 00000 00001 Adres 00000 00001 00002 00003 Instructie LD OUT Instructie LD SET LD RSET Operands 000. 00 010. 00 Operands 000. 01 010. 01 000. 02 010. 01 Opmerking Inplaats van SET en RSET kan ook de instructie KEEP(11) gebruikt worden (zie pagina 80). Bij gebruik van de instructie KEEP(11) moet binnen één netwerk zowel de SET als de RESET conditie bepaald worden. Dit bevordert de leesbaarheid van het programma. 4. 7. 3 Op- en neergaande flanken - DIFU(13) en DIFD(14) LADDER SYMBOOL DIFU(13) B DIFD(14) B B: Bit IR, AR, HR, LR OPERAND DATAGEBIEDEN B: Bit IR, AR, HR, LR Beperkingen Het is aan te raden om elk outputbit slechts in één bitcontrol instructie te gebruiken. Raadpleeg de sectie "IR (interne relais) gebied" op pagina 62 voor details over dubbel gebruik van bits bij bitcontrol instructies. DIFU(13) en DIFD(14) worden gebruikt om het toegewezen bit voor één scan aan te zetten. Wanneer uitgevoerd, vergelijkt DIFU(13) de actuele executieconditie met de vorige executieconditie. Als de vorige executieconditie uit was en de actuele aan is, dan zal DIFU(13) het toegewezen bit aan zetten. Als de vorige executieconditie aan was en de actuele executieconditie is aan of uit, dan zal DIFU(13) het toegewezen bit uit zetten of het uit laten als het bit al uit was. Het toegewezen bit zal dus nooit langer dan één scan aan zijn (ervan uitgaande dat de instructie elke scan wordt uitgevoerd). Wanneer uitgevoerd, vergelijkt DIFD(14) de actuele executieconditie met de vorige executieconditie. Als de vorige executieconditie aan was en de actuele uit is, dan zal DIFD(14) het toegewezen bit aan zetten. Als de vorige executieconditie uit was en de actuele executieconditie is aan of uit, dan zal DIFD(14) het toegewezen bit uit zetten of het uit laten als het bit al uit was. Het toegewezen bit zal dus nooit langer dan één scan aan zijn (ervan uitgaande dat de instructie elke scan wordt uitgevoerd). Deze instructies worden gebruikt wanneer de gedifferentieerde variant van een bepaalde instructie (d. w. z. die met een @ als prefix) niet beschikbaar is en toch een eenmalige (één scan) uitvoering van de instructie gewenst is. Ze kunnen ook gebruikt worden bij de niet-gedifferentieerde uitvoering van instructies die wel een gedifferentieerde uitvoering hebben om het programma te vereenvoudigen. Voorbeelden hiervan worden hieronder getoond. Vlaggen Er worden geen vlaggen beïnvloed door deze instructie. De werking van DIFU(13) en DIFD(14) kan onzeker zijn als de instructies tussen IL en ILC, tussen JMP en JME of in subroutines geprogrammeerd zijn. Aangezien de flankdetectie (DIFU(13) en DIFD(14)) pagina 79 Omschrijving Voorzorgen CPM1/CPM1A programmeerhandleiding Instructieset OMRON instructies de actuele executieconditie vergelijken met de vorige moet bekend zijn wat de vorige executieconditie was. Tijdens de eerste scan is niet bekend wat de vorige executieconditie was, dus worden eventuele flanken niet gedetecteerd. Bij gebruikt van interlocks, sprongen en subroutines wordt voor de flank detectie gekeken naar de vorige keer dat het programma tussen IL en ILC, tussen JMP en JME of in de subroutine werd uitgevoerd Voorbeeld 1: Wanneer geen In diagram A hieronder zal de CMP (20) instructie, zodra deze wordt uitgevoerd gedifferentieerde instructie met een aan executieconditie, de inhoud van de twee operand woorden (HR10 en DM0000) vergelijken en afhankelijk hiervan de rekenkundige vlaggen (GR, EQ en gebruikt word LE) aan of uit zetten. [. . . ] Lees de sectie "CPM1A pulsuitgang functie instellen en gebruik" op pagina 36 voor meer informatie over het gebruiken van pulsuitgangen. Poort Specifier (P) De poort specifier specificeert de poort of het outputbit waarop de pulsen worden uitgestuurd. P 000 001 Puls output location Output bit 010. 00 Output bit 010. 01 Output Mode (M) De waarde op M bepaald de output mode. Een waarde van 000 geeft de independent mode aan en een waarde 001 geeft de continuous mode aan. In independent mode zal de pulsuitsturing doorgaan tot één van de volgende situaties optreedt: 1, 2, 3. . . 1. Het aantal pulsen gespecificeerd door de PULS(--) instructie is bereikt. [. . . ]