Gebruiksaanwijzing IKEA TROGEN

[. . . ] 100 Rockwell Automation Publicação 2094-UM001G-PT-P – Maio de 2012 Conectando o sistema de acionamento Kinetix 6000 Capítulo 5 Instale o conector de potência do motor (MP) As conexões para o conector de potência do motor (MP) incluem motores rotativos, motores lineares e atuadores motorizados. [. . . ] Tabela 66 – Compatibilidade cabo de alimentação do motor – conectores tipo baioneta Motor/Atuador Tipo de conector Código de catálogo motor/atuador MPL-A/B3xxx-xx2xAA, MPL-A/B4xxx-xx2xAA, MPL-A/B45xxx-xx2xAA, MPL-A/B5xxx-xx2xAA, MPL-B6xxx-xx2xAA, MPL-B8xxx-xx2xAA, MPL-B960B-xx2xAA, MPL-B960C-xx2xAA, MPL-B980B-xx2xAA, e MPL-B980C-xx2xAA Baioneta 1326AB (M2L/S2L) Série F 1326AB (resolver) MPL-B960D-xx2xAA, MPL-B980D-xx2xAA 1326AB-B xxxx-M2L/S2L F-xxxx 1326AB-Bxxxx-21 1326-CPx1T-L-xxx (flexível contínuo) Cabos de alimentação do motor (com fios de freio) Cabos de alimentação do motor (sem fios de freio) MP-Series (Cód. TLY) Plástico circular Tipo de conector Código de catálogo motor/atuador MPL-A/B15xxx-xx4xAA, MPL-A/B2xxx-xx4xAA Circular MPS-A/Bxxxx (com rosca) MPAS-A/Bxxxx DIN MPAR-A/B1xxx e MPAR-A/B2xxx (séries A) TLY-Axxxx-H 2090-CPBM6DF-16AAxx (padrão) 2090-CPWM6DF-16AAxx (padrão) 2090-XXNPMF-xxSxx (padrão) ou 2090-CPBM4DF-xxAFxx (flexível contínuo) 2090-CPWM4DF-xxAFxx (flexível contínuo) Cabos de alimentação do motor (com fios de freio) Cabos de alimentação do motor (sem fios de freio) Tabela 68 – Compatibilidade cabo de alimentação do motor – conectores DIN SpeedTec Motor/Atuador Tipo de conector Código de catálogo motor/atuador MPL-A/B15xxx-xx7xAA, MPL-A/B2xxx-xx7xAA, MPL-A/B3xxx-xx7xAA, MPL-A/B4xxx-xx7xAA, MPL-A/B45xxx-xx7xAA, MPL-A/B5xxx-xx7xAA, MPL-B6xxx-xx7xAA, MPL-B8xxx-xx7xAA MPL-B9xxx-xx7xAA MPM-A/Bxxxx Circular (SpeedTec) DIN MPF-A/Bxxxx RDD-Bxxxx LDC-Cxxxx MPAI-A/Bxxxx MPAR-A/B3xxx, MPAR-A/B1xxx e MPAR-A/B2xxx (séries B) LDL-xxxxxxx 2090-CPBM7DF-xxAAxx (padrão) ou 2090-CPBM7DF-xxAFxx (flexível contínuo) 2090-CPWM7DF-xxAAxx (padrão) ou 2090-CPWM7DF-xxAFxx (flexível contínuo) Cabos de alimentação do motor (1) (com fios de freio) Cabos de alimentação do motor (1) (sem fios de freio) MP-Series (Cód. Figura 56 – Extremidades de alimentação do motor (cabos sem fios de freio) Grampo de blindagem do cabo do motor CTRL 2 CTRL 1 DCDC+ L3 L2 L1 CONT ENCONT EN+ Plugue conector potência do motor (MP) W V U MBRK MBRK + COM PWR DBRK DBRK + 1 2 3 4 RX DPI TX BAUD RATE Módulo IAM/AM Kinetix 6000 (módulo IAM é mostrado) O grampo da blindagem do cabo mostrado acima é instalado para um módulo IAM. Tabela 69 – Conector potência do motor (MP) Servo-motor 1326AB (resolver) 1/Preto 2/Preto 3/Preto Verde/Amarelo Todos os outros motores U/Marrom V/Preto W/Azul Verde/Amarelo Conector MP (Módulo IAM/AM) Pino MP 1 2 3 4 Sinal U V W Tabela 70 – Especificações das extremidades Código de catálogo módulo IAM/AM Bitola do cabo recomendada mm2 (AWG) O cabo de alimentação do motor depende da combinação motor/inversor. € Temperatura ambiente alta do motor e/ou • Corrente excessiva E04 MotorOvertemp Fault (Sobretempo do motor) Chave térmica do motor desarmada Erro de fiação do motor. € Preencha o slot vazios com módulo de slot cego. O acoplamento entre o motor e a máquina está quebrado (por exemplo, o motor se move, mas a carga/máqina não). Kit de conectores 2090-K6CK-D15M 1 2 BLACK WHT/BLACK RED WHT/RED GREEN WHT/GREEN GRAY WHT/GRAY ORANGE WHT/ORANGE BLUE 4 3 2 1 Green/Yellow Blue Black Brown D/ C/W B/V A/U W GND V Alimentação de motor U trifásica 3 4 5 6 9 10 11 13 14 12 SIN+ SINCOS+ COSDATA+ DATA+5VDC ECOM +9VDC TS+ TSCOM 1 2 3 4 5 10 14 6 7 11 Observações 16, 18 Cabo de alimentação do motor (flex contínuo) (2090-XXNPMF-xxSxx (padrão) ou 2090-CPBM4DF-xxAFxx Use cabo 2090-CPWM4DF-xxAFxx para aplicações sem freio de flex contínuo. [. . . ] Kit de conectores 2090-K6CK-D15M BLACK WHT/BLACK RED WHT/RED GREEN WHT/GREEN GRAY WHT/GRAY ORANGE WHT/ORANGE BLUE Conector de alimentação do motor (MP) Conector de realimentação do motor (MF) W V U 4 3 2 1 Green/Yellow Blue Black Brown D C B A W GND V Alimentação de motor U trifásica 1 2 3 4 5 6 9 10 11 13 14 SIN+ SINCOS+ COSDATA+ DATA+5VDC ECOM +9VDC TS+ TSCOM 1 2 3 4 5 10 14 6 7 11 Conector motor/freio resistivo (BC) MBRK MBRK + COM PWR DBRK DBRK + 6 5 4 3 2 1 Observações 16, 18 Cabo de alimentação do motor (flex contínuo) (2090-XXNPMF-xxSxx (padrão) ou 2090-CPBM4DF-xxAFxx Use cabo 2090-CPWM4DFxxAFxx para aplicações sem freio de flex contínuo. [. . . ]