Gebruiksaanwijzing OMRON MODBUS MASTER

[. . . ] Modbus Master SOFTWARE Protocol Macro Modbus Master Handleiding PNSPO PNSPO Modbus master handleiding Mededeling OMRON apparatuur wordt gefabriceerd voor gebruik volgens de juiste procedures door een gekwalificeerde gebruiker en alleen voor de doeleinden die in deze handleiding worden beschreven. De volgende conventies worden gebruikt om voorzorgsmaatregelen te tonen en te classificeren. Schenk altijd aandacht aan de informatie die getoond wordt. Het geen aandacht schenken aan of negeren van deze waarschuwingen kan leiden tot het gewond raken van mensen of schade aan het product. Gevaar Geeft informatie aan die, wanneer er geen acht op wordt geslagen, zeer waarschijnlijk zal leiden tot ernstige verwonding of verlies van leven. Waarschuwing Geeft informatie aan die, wanneer er geen acht op wordt geslagen, mogelijk kan leiden tot ernstige verwonding of verlies van leven en zeker schade aan het product zal toebrengen. [. . . ] Deze komt ook weer in tabelvorm terug waarbij op het 1e woord weer komt te staan hoe groot de tabel is. In D moet alleen het adres worden opgegeven waar het antwoord opgeslagen moet worden. De PMCR instructie gebruikt een aantal bitjes om goed te kunnen werken. Dit zijn de Protocol Macro Execution Flags. Deze verschillen tussen de CQM1H en de C200H en ook per poort. Deze bitjes zijn laag als de poort vrij is. (Gebruiken als een NC contact) Protocol Macro Execution Flag CQM1H-CPU51/61 C200H Poort 1 (Poort B) 207. 08 289. 12 Poort 2 (Poort A) 207. 12 289. 08 Benodigde bitjes Poort 1 (B) is de bovenste poort, poort 2 (A) is de onderste poort deze is vaak de RS422/485 poort. Er zijn nog verdere statusbits zoals bijvoorbeeld Protocol Macro Execution Error flags zie hiervoor de handleiding. 3. 2 De PMCR instructie CS1, CJ1 en CP1 LADDER SYMBOOL PMCR(260) C1 C2 S D @PMCR(260) C1 C2 S D C2: Control woord IR, AR, DM, HR, TC, LR, # S: Eerste output woord IR, AR, DM, HR, TC, LR, # D: Eerste input woord IR, AR, DM, HR, TC, LR OPERAND DATA GEBIEDEN C1: Control woord IR, AR, DM, HR, TC, LR, # Algemeen C1 en C2 moeten in HEX worden opgegeven en ligt tussen #0110 en #72E1. Op S en op D wordt een tabel met gegevens aangeduid. Deze tabel is identiek aan instellingen voor C200H en de CQM1H. Omschrijving Control woord Wanneer de executieconditie uit is, wordt PMCR(260) niet uitgevoerd. Wanneer de executieconditie aan is, activeert PMCR(260) de op C2 aangegeven macro. C1 en C2 zijn de controlwords en moeten in HEX worden opgegeven. C1: 3 2 1 0 Digit 0, 1: Bij gebruik van een Board => (E1) Bij gebruik van een Unit (1 tot F) = > unitnum ber +10Hex (10 tot 1F) Digit 2:Fysieke poort specifier (1 of 2) Digit 3: Software poort specifier (0 t/m 7) C1: (tussen #0110 en #72E1). Digit 3 van het control woord geeft de softwarepoort (0 t/m 7) in de PLC aan die door de macro gebruikt wordt. Digit 2 van het control woord geeft de fysieke poort (1 en 2) aan op het board/unit. De laatste 2 digits geven het board/unit aan waar de macro geactiveerd moet worden. C2: ligt tussen #0000 en #03E7 (0 en 999). Dit is het macronummer welke uitgevoerd moet worden. Invoeren in decimaal met het "&" teken is ook toegestaan, CX-Programmer converteert het dan naar HEX. Modbus master handleiding pagina 12 PNSPO Services De CS1, CJ1 en CP1 maken gebruik van een "softwarepoort" en een "fysieke poort". (De CQM1H en de C200H gebruiken alleen een "fysieke poort"). De CS1, CJ1 en de CP1 kunnen over 8 "softwarepoorten" tegelijk communiceren en hiermee dus ook 8 RS232/422/485 poorten tegelijkertijd aansturen (de CQM1H en de C200H over max. De "softwarepoort" is alleen intern in de PLC aanwezig en aan de buitenkant niet te zien. [. . . ] frequency frequency 3: 0, 1 % reference/display unit selection RS422/485 Slave 0. . 32 0 address RS422/485 baud rate 0: 2400bps 2 1: 4800bps 2: 9600bps 3: 19200bps RS422/485 Parity 0: Even parity 0 1: Odd parity 2: No parity RS422/485 waiting time 10. . 65 ms 10 when sending RS422/485 RTS control 0: RTS control 0 1: RS422A, 1:1 link pagina 30 No. n001 n003 n004 n151 n152 n153 n154 n155 n156 n157 Modbus master handleiding PNSPO Bijlage 4. 3. 2 Status- en controlebits V7AZ / MV Controlebits N+2 Controlebits 0 = Run command 1=Run, 0=stop 1 = Reverse command 1=REV, 0=FWD 2 = External fault (1=fault [EF0]) 3 = Fault reset (1=reset) 4 = Multifunction input 1 5 = Multifunction input 2 6 = Multifunction input 3 7 = Multifunction input 4 8 = Multifunction input 5 9 = Multifunction input 6 10 = Multifunction input 7 11 to 15 not used Status 1 0 = During Run 1=Run, 0 = Stop 1 = Forward/reverse operation 1=reverse, 0=FWD 2 = Inverter ready 1=ready, 0=not ready 3 = Fault 1=fault 4 = Data setting error 1=error 5 = multifunction output 1 1=ON, 0=OFF 6 = multifunction output 2 1=ON, 0=OFF 7 = multifunction output 3 1=ON, 0=OFF 8 to 15 not used Status 2 0 = Overcurrent (OC) 1 = Overvoltage (OV) 2 = Inverter overload (OL2) 3 = Inverter overheat (OH) 4 and 5 = not used 6 = Feedback loss detection (FBL) 7 = External fault (EF), Emergency stop (STP) 8 = Hardware fault (F) 9 = Motor overload (OL1) 10 =Inverter overload (OL2) 11 = not used 12 = Main circuit undervoltage (UV1) 13 = Control power supply undervoltage (UV2) 14 = not used 15 = Digital operator connection error (OPR) Statusbits N+1 N+2 Modbus master handleiding pagina 31 PNSPO 4. 4 4. 4. 1 Bijlage V1000 regelaar Parameters V1000 De volgende parameters hebben bij de V1000 frequentieregelaar invloed op Modbus communicatie. No. b1-01 Omschrijving Frequency reference selection b1-02 Operation method selection Station address (Node number) Communication speed selection H5-01 H5-02 Setting range 0: Digital operator 1: Terminal 2: Serial communication 3: Option card 4: Pulse train input 0: Digital operator 1: Terminal 2: Serial communication 3: Option card 0. . 20 (Hex) 0: 1200bps 1: 2400bps 2: 4800bps 3: 9600bps 4: 19200 bps 5: 38400 bps 6: 57600 bps 7: 76800 bps 8: 115200 bps 0: No parity 1: Even parity 2: Odd parity 0: Decel Stop 1: Coast to Stop 2: Emergency Stop 3: Continue Operation 0: Disabled 1: Enabled 5. . 65 ms 0: Disable 1: Enable 0, 0 to 10, 0 sec 0: 0. 1V units 1: 1 V units 0: When parameter data was edited 1: When the enter command is given 0: FWD/STOP, REV/STOP method 1: RUN/STOP, FWD/REV method Default 1 1 1F (Hex) 3 H5-03 H5-04 Communication parity selection Stopping method after communication error (Time over) Time over detection selection Send Wait time RTS control CE Detection Time Unit Selection for Memobus Register Communication ENTER function Selection Run Command Method Selection 0 3 H5-05 H5-06 H5-07 H5-09 H5-10 H5-11 H5-12 1 5 ms 1 2, 0 sec 0 1 0 Modbus master handleiding pagina 32 PNSPO 4. 4. 2 Status- en controlebits V1000 Bijlage Controlebits N+2 Controlebits 0 = H5-12 = 0: Forward Run (1=Run, 0=stop) H5-12 = 1: Run Comand (0 = stop, 1 = Forward Run) 1 = H5-12 = 0: Reverse Run (0 = stop, 1 = Run) H5-12 = 1: Forward/Reverse (0 = Stop, 1 = Reverse Run) 2 = External fault (1=fault [EF0]) 3 = Fault reset (1=reset) 4 = Multifunction Input Command 1, ComRef when set for Forward/Stop 5 = Multifunction Input Command 2, ComCtrl when set for Reverse/Stop 6 = Multifunction input 3 7 = Multifunction input 4 8 = Multifunction input 5 9 = Multifunction input 6 10 = Multifunction input 7 11 to 15 not used Status 1 0 = During Run 1=Run, 0 = Stop 1 = During Reverse 1=reverse, 0=FWD 2 = Inverter ready 1=ready, 0=not ready 3 = Fault 1=fault 4 = Data setting error 1=error 5 = multifunction output (MA/MB-MC) 1=ON, 0=OFF 6 = multifunction output (P1-PC) 1=ON, 0=OFF 7 = multifunction output (P2-PC) 1=ON, 0=OFF 8 to 15 not used Status 2 0 = Overcurrent (oC), Ground fault (GF) 1 = Overvoltage (oV) 2 = Inverter overload (oL2) 3 = Inverter overheat (oH1, oH2) 4 = Injection brake transistor resistance overheat (rr, rH) 5 = not used 6 = PID Feedback loss detection (Fbl, FbH) 7 = External fault (EF0 to EF7) 8 = Hardware fault (CPF) 9 = Motor overload or overtorque (oL1, oL3, oL4), Undertorque(UL3, UL4) 10 = PG broken wire detected (PGo), Overspeed (oS), Speed deviation (dEv) 11 = Main circuit undervoltage (Uv1) detected 12 = Main circuit undervoltage (Uv1), Control powersupply error (Uv2), inrush prevention circuit error (Uv3), power loss 13 = Missing input / output phase (PF, LF) 14 = not used 15 = Digital operator connection error (oPr) Statusbits N+1 N+2 Modbus master handleiding pagina 33 PNSPO Bijlage N+6 (alleen macro 14) N+7 (alleen macro 14) Sequence input status 0 = Control circuit terminal S1 ON 1 = Control circuit terminal S2 ON 2 = Control circuit terminal S3 ON 3 = Control circuit terminal S4 ON 4 = Control circuit terminal S5 ON 5 = Control circuit terminal S6 ON 6 = Control circuit terminal S7 ON 7 tot 15 not used 0 = Operation (1 = Operating) 1 = Zero speed (1 = Zero speed) 2 = Frequency matching (1 = Matched) 3 = User-defined speed matching (1 = Matched) 4 = Frequency detection 1 5 = Frequency detection 2 6 = Inverter startup completed (1 = Startup completed) 7 = Low voltage detection (1 = Detected) 8 = Baseblock (1 = Inverter output baseblock) 9 = Frequency reference mode (1 = Not communication, 0 = Communication) 10 = Run command mode (1 = Not communication, 0 = Communication) 11 = Overtorque detection (1 = Detected) 12 = Frequency reference lost (1 = Lost) 13 = Retrying error (1 = Retrying) 14 = Error (1 = Error occurred) 15 = not used (gebruikt, maar wordt niet via modbus doorgegeven) Modbus master handleiding pagina 34 PNSPO 4. 5 4. 5. 1 Bijlage 3G3HV regelaar Parameters HV De volgende parameters hebben bij de 3G3HV frequentieregelaar invloed op Modbus communicatie. No. 002 Omschrijving Mode operation selection 103 104 Modbus Time over detection Modbus stop method at communication error (CE) Modbus frequency reference unit Modbus slave address Baud rate selection Parity selection 105 106 107 108 Setting range Run command Frequency reference 0 Digital Operator Digital Operator 1 Control terminal Digital Operator 2 Digital Operator Control terminal 3 Control terminal Control terminal 4 Digital Operator Communications 5 Control terminal Communications 6 Communications Communications 7 Communications Digital Operator 8 Communications Control terminal 0: Time over detection not active 1: Time over detection active 0: fault detected, ramp to stop with decel time 1 1: fault detected, coast to stop 2: fault detected, ramp to stop with decel time 2 3: continue, alarm only 0: 0, 1 Hz 1: 0, 01 Hz 2: 30000 = max. [. . . ]