Gebruiksaanwijzing OMRON JUNMA

[. . . ] Met de Junma bespaart u zo'n 30% ruimte in de schakelkast en brengt u de bekabeling en de installatietijd aanzienlijk terug. De Junma ML-II-serie deelt nog andere eigenschappen die de servo's van Omron-Yaskawa wereldwijd toonaangevend maken. Zoals een snelle responstijd, een hoog toerental, een hoog koppel, een zeer nauwkeurige werking en aangetoonde betrouwbaarheid. De belangrijkste functies in één oogopslag: · Servo op zakformaat die zeer weinig ruimte vereist: 15 x 4, 5 cm · Ingebouwde tuning-loze technologie voor onmiddellijk opstarten · Ingebouwde MECHATROLINK-II motion-bus brengt de hoeveelheid bekabeling terug en maakt configuratie en diagnose van de servo op afstand mogelijk · Hoog startkoppel: 300% gedurende 3 sec. Bespaar ruimte, bespaar bekabeling, bespaar tijd Van heel veel kabels. . . naar slechts één kabel 30% minder ruimte in de schakelkast nodig MECHATROLINK-II Eenvoudige aansluiting: slechts één kabel! Door de ingebouwde MECHATROLINK-II motion-bus volstaat slechts één kabel om alle servo's onderling te verbinden. [. . . ] 16 assen via MECHATROLINK-II · Eenvoudige, snelle en betrouwbare setup · Geoptimaliseerd voor positioneringstoepassingen · Vereenvoudigde bekabeling naar drivers · Geïntegreerd in het Smart Platform van Omron: functieblokken, Smart Active Parts, CX-One · Verkrijgbaar voor CS1 en CJ1 PLC-series Driver versie met pulstreinaansturing verkrijgbaar · Bespaar nu nog meer tijd en gebruik 44% minder ruimte · Geen parameters voor het instellen van de servodriver · Uiterst compact · Kosteneffectief · Positie en toerental geregeld via pulsingang · Ingebouwde tuning-loze technologie · Vermogensbereik van 100 W tot 750 W · Positieresolutie van 10. 000 stappen per omwenteling PLC open PLCopen is een wereldwijde norm voor het programmeren van industriële regelapparatuur en biedt een gestandaardiseerde programmeerinterface voor het harmoniseren van de manier waarop mensen industriële regelapparatuur ontwerpen en bedienen. MAXIMAAL 16 ASSEN Advanced Industrial Automation SJDE-@-OY, SJME-@-OY Junma servosysteem Een nieuw concept op het gebied van aandrijvingen Bespaar ruimte, bespaar bekabeling, bespaar tijd · Dankzij ultracompacte afmetingen van de driver is minder paneelruimte nodig · Tuning-loze technologie, instellen van parameters is overbodig · Piekkoppel 300% van het nominale koppel gedurende 3 seconden · Snelle respons, hoog toerental, hoog motorkoppel en hoge nauwkeurigheid · Versie met ingebouwde MECHATROLINK-II-poort · MECHATROLINK-II vereenvoudigt de bekabeling en bespaart installatietijd · MECHATROLINK-II biedt toegang tot het systeem vanaf één punt · Pulsgestuurde versie verkrijgbaar, volledig "parameter-loos", gewoon aansluiten en aan de slag · 230 VAC eenfasig 100 W tot 750 W (2, 39 Nm) Specificaties Systeemconfiguratie Configuratie Junma MECHATROLINK-II servodriver CJ-serie PLC Pcsoftware: CX-One CJ1W-NCF71 positioneringsunit van de CJ1-serie Junma ML-II servodriver Junma ML-II servodriver Junma ML-II servodriver Junma ML-II servodriver Junma ML-II servodriver Terminator MECHATROLINK-II Configuratie Junma PULSE servodriver Encoder kabel Voedingskabel Junma Pulse servodriver 200 V SJDE- 02 APA-OY BC DE Junma servomotor 3. 000 rpm (100-750 W) C N 1 Encoderkabel C N 2 PWR L1 L2 + - Voedingskabel 6 6 23 45 FIL 789A 6 23 45 PULSE 789A BC DE REF AL1 AL2 AL3 F0 1 F0 1 6 Positioneringsunit U V W CNA CNB Connector klemmenblok Universele controller (met pulsuitgang) AC-servosystemen AC-servosystemen Aanduiding motortype SJME - 02 A M B 4 1 - OY JUNMA servomotor Vermogen Code Uitgang (W) 100 01 200 02 400 04 750 08 Spanning A: 200 VAC OMRON YASKAWA Motion Control BV Remgegevens 1 : Geen rem C : 24VDC rem Specificaties asuiteinde 4 : Recht, spiebaan Ontwerpprocedure B : Standaard Terugkoppelspecificaties M : Analoge encoderuitgang Technische gegevens servomotor Spanning Servomotormodel SJME- @ Nominale uitgangsstroom*1 Nominaal koppel*1, *2 Ogenblikkelijk piekkoppel*1 Nominale bedrijfsstroom*1 Ogenblikkelijke max. toerental *1 Koppelconstante Traagheidsmoment rotor (JM) Toegestane belasting traagheidsmoment*3 Nominaal vermogen Nominale hoekversnelling Encoder Toegestane radiale belasting Toegestane horizontale belasting Gewicht (ong. ) Nominale spanning Traagheidsmoment stoprem Opgenomen vermogen (bij 20 °C) Stroomverbruik (bij 20 °C) Statisch wrijvingskoppel Stijgtijd remkoppel Vrijgavetijd Belasting Thermische klasse Trillingsklasse Bestandsspanning Isolatieweerstand Behuizing Trillingsbestendigheid Temperatuur bij gebruik / opslag Vochtigheid bij gebruik / opslag Hoogte Montage W Nm Nm Arms Arms min­1 min­1 Nm/arms kg·m2x10­4 kgm2x10­4 kW/s rad/s2 Standaard 01A@ 100 0, 318 0, 955 0, 84 2, 5 02A@ 200 0, 637 1, 91 1, 1 3, 3 230 V 04A@ 400 1, 27 3, 82 2, 0 6, 0 08A@ 750 2, 39 7, 16 3, 7 11, 1 3000 4500 0, 413 0, 0634 0, 6 16, 0 50200 Analoge encoderuitgang 78 54 0, 5 0, 8 24 VDC ±10% 0, 0075 6 0, 25 0, 318 0, 645 0, 330 3, 0 12, 3 19300 245 74 0, 9 1, 5 0, 064 6, 9 0, 29 1, 27 100 80 0, 682 0, 603 5, 0 26, 7 21100 245 74 1, 3 1, 9 0, 699 1, 50 10, 0 38, 1 15900 392 147 2, 6 3, 5 0, 171 7, 7 0, 32 2, 39 kg (zonder rem) kg (met rem) kg·m2x10­4 W A Nm (minimaal) ms (max) ms (max) Remgegevens Continu Klasse B 15 µm of minder 1500 VAC gedurende 1 minuut 500 VDC, 10 M min. Volledig afgedicht, zelf koelend, IP55 (exclusief asopening en connectoren) Trillingsversnelling 49 m/s² 0 tot +40 °C / ­20 tot 60 °C zonder bevriezen 20 tot 80% RH (zonder condensatie) 1000 m of minder boven zeeniveau Flensmontage Technische basisgegevens Opmerking: *1. Deze items en toerental-/koppelkarakteristieken in combinatie met een SJDE-servodriver zijn bij een motorwikkelingtemperatuur van 100 °C. *2: De hier vermelde nominale-koppelwaarden zijn de waarden voor het permanent toegestane koppel bij 40 °C met een aangesloten aluminium koellichaam (250 mm x 250 mm x 6 mm). Waarde met de desbetreffende SJDE-servodriver zonder een externe regeneratie-unit Koppelkarakteristiek ( A : Zone permanent bedrijf B : Zone onderbroken bedrijf) Toerental (min-1) Toerental (min-1) Toerental (min-1) Toerental (min-1) 5000 4000 3000 2000 1000 0 0 A B SJME-01A 5000 4000 3000 2000 1000 0 0 A SJME-02A 5000 4000 3000 2000 1000 A SJME-04A 5000 4000 3000 2000 1000 A SJME-08A B B B 0, 25 0, 50 0, 75 1, 00 Koppel(N m) 1, 0 0, 5 1, 5 Koppel(N m) 2, 0 0 0 1 2 3 Koppel(N m) 4 0 0 2 4 6 Koppel(N m) 8 Junma servosysteem Junma servosysteem 7 7 Combinatie servomotor / servodriver Junma servomotor SJME- (3000 min­1) Spanning 200 V Nominaal koppel 0, 318 Nm 0, 637 Nm 1, 27 Nm 2, 39 Nm Vermogen 100 W 200 W 400 W 750 W Model zonder rem SJME-01AMB41-OY SJME-02AMB41-OY SJME-04AMB41-OY SJME-08AMB41-OY Model met rem SJME-01AMB4C-OY SJME-02AMB4C-OY SJME-04AMB4C-OY SJME-08AMB4C-OY Junma servodriver MECHATROLINK-II Pulsregeling SJDE-01ANA-OY SJDE-02ANA-OY SJDE-04ANA-OY SJDE-08ANA-OY SJDE-01APA-OY SJDE-02APA-OY SJDE-04APA-OY SJDE-08APA-OY Aanduiding servodriverstype SJDE - 02 A N A - OY JUNMA servodriver Toelaatbaar servomotorvermogen Code Uitgang (W) 100 01 200 02 400 04 750 08 Voedingsspanning A: 200 VAC OMRON YASKAWA Motion Control BV Ontwerpversie A: Standaard Technische gegevens besturingsinterface N: MECHATROLINK-II P: Pulstrein ingang Technische gegevens servodriver Junma MECHATROLINK-II servodriver Type servodriver Aansluitbare servomotor Max. toelaatbaar motorvermogen Continue uitgangsstroom Max. uitgangsstroom Aansluitspanning (hoofdcircuit en regelcircuit) SJDE- @ SJME-@ W Arms Arms Spanning Vermogen KVA 01ANA-OY 01A@ 100 02ANA-OY 02A@ 200 04ANA-OY 04A@ 400 08ANA-OY 08A@ 750 3, 7 11, 1 2, 2 Technische basisgegevens Besturingsmethode Terugkoppeling kgm2 Toegestane belasting traagheidsmoment*1 Temperatuur bij gebruik / opslag Vochtigheid bij gebruik / opslag Hoogte Trillings- / schokbestendigheid Configuratie Gewicht (ong. ) kg Dynamisch remmen (DB) 0, 84 1, 1 2, 0 2, 5 3, 3 6, 0 Eenfasig, 200 tot 230 VAC, + 10 tot ­15% (50/60 Hz) 0, 40 0, 75 1, 2 PWM-regeling, sinusgolfstroom aandrijfsysteem Analoge incrementele encoder (13 bits incrementeel equivalent) 0, 6 × 10­4 3, 0 × 10­4 5, 0 × 10­4 10, 0 × 10­4 0 tot +55 °C / ­20 tot 70 °C 90% RH of minder (geen condensatie) 1000 m of minder boven zeeniveau 4, 9 m/s2 (0, 5G) / 19, 6m/s2 (2G) Op basis gemonteerd 1, 0 1, 4 Werkt bij hoofdvoeding UIT, servoalarm, servo UIT. (UIT nadat motor is gestopt; AAN wanneer motor niet draait. ) Regeneratieve verwerking Naar keuze (monteer een regeneratie-unit JUSP-RG08D als er te veel energie wordt geregenereerd) Over-travel (OT)-preventiefunctie P_OT, N_OT Noodstop Noodstop (E-STP) LED-display 4 LED's (PWR, RDY, COM, ALM) MECHATROLINK-II-monitor MECHATROLINK-II tijdens communicatie: COM LED (lichtje AAN) Servo monitor AAN/UIT Bij servo UIT: RDY LED (lichtje UIT), bij servo AAN: RDY LED (lichtje knippert) Voedingsstatusmonitor Voeding regel-/hoofdcircuit UIT: PWR LED (lichtje UIT) Voeding regel-/hoofdcircuit AAN: PWR LED (lichtje AAN) Elektronische versnellingsbak 0, 01< A/B<100 Beveiliging Overstroom, overspanning, onderspanning, overbelasting, fout hoofdcircuitsensor, fout boordtemperatuur, fout overschrijding te verre positie, oversnelheid, fout encodersignaal, overloopbeveiliging, systeemfout, parameterfout MECHATROLINK Comm. Wist de positiefout na het inschakelen Hiermee schakelt u de servomotor in en uit UIT bij een alarm. (Opmerking: UIT gedurende 2 seconden na het inschakelen) Extern signaal naar besturingsremmen. AAN als de huidige positie gelijk is aan de referentiepositie ±10 pulsen. AAN als de motor bij de oorsprong is (breedte: 1/500 omw. ). Opm. : gebruik de pulsrand waarmee het signaal van UIT op AAN wordt gezet) Ingangssignaal voor referentie Pulstype Selecteer pulstype en pulsresolutie met PULSEschakelaar. Pulsresolutie I/O-signalen Ingangssignaal wissen Ingangssignaal servo AAN Alarmuitgangssignaal Remuitgangssignaal Uitgangssignaal positioneren compleet Oorsprong uitgangssignaal Opmerking: *1. Waarde zonder externe regeneratie-unit Junma servosysteem Junma servosysteem 9 9 Afmetingen Junma servomotoren SJME-01 (200V, 100W) Model SJME-01AMB41-OY SJME-01AMB4C-OY L 119 164 LL 94 139 Gewicht (ong. ) (kg) 0, 5 0, 8 300±30 Encoderkabel Kabel hoofdcircuit servomotor 300±30 0, 08 A 25 5 2, 5 14 A 0, 03 A Encoderconnector Eenheid: mm Motorconnector 1, 8 3 L LL 3 Doorsnede A-A 40 8 0-0, 009dia. 30 0 dia. [. . . ] Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, Nederland. Tel: +31 (0) 23 568 13 00 Fax: +31 (0) 23 568 13 88 www. omron-industrial. com nEDErlAnD Omron Electronics B. V. Wegalaan 61, NL-2132 JD Hoofddorp Tel: +31 (0) 23 568 11 00 Fax: +31 (0) 23 568 11 88 www. omron. nl Denemarken Tel: +45 43 44 00 11 www. omron. dk Duitsland Tel: +49 (0) 2173 680 00 www. omron. de Finland Tel: +358 (0) 207 464 200 www. omron. fi Frankrijk Tel: +33 (0) 1 56 63 70 00 www. omron. fr Hongarije Tel: +36 (0) 1 399 30 50 www. omron. hu Italië Tel: +39 02 326 81 www. omron. it noorwegen Tel: +47 (0) 22 65 75 00 www. omron. no Oostenrijk Tel: +43 (0) 1 80 19 00 www. omron. at polen Tel: +48 (0) 22 645 78 60 www. omron. pl portugal Tel: +351 21 942 94 00 www. omron. pt rusland Tel: +7 495 745 26 64 www. omron-industrial. ru Spanje Tel: +34 913 777 900 www. omron. es Tsjechië Tel: +420 234 602 602 www. omron. cz Turkije Tel: +90 (0) 216 474 00 40 www. omron. com. tr Verenigd Koninkrijk Tel: +44 (0) 870 752 08 61 www. omron. co. uk Zweden Tel: +46 (0) 8 632 35 00 www. omron. se Zwitserland Tel: +41 (0) 41 748 13 13 www. omron. ch BElgIë Omron Electronics n. V. /S. A. [. . . ]