Gebruiksaanwijzing OMRON G9SX

[. . . ] Flexibele veiligheidsunit G9SX Logische EN-functie voor meer flexibiliteit van I/O-uitbreiding · Zorgt voor gedeeltelijke of volledige installatie van het besturingssysteem · Solid-state-uitgangen (behalve uitbreidingsunits). · Gedetailleerde LED-indicatie voor eenvoudige diagnose. · Certificatie door TÜV Product Service voor conformiteit met IEC/EN61508 (SIL3) en EN954-1 (kl. · Nieuwe unit in de serie met de volgende twee extra functies: -Uitschakelvertragingstijd van maximaal 150 seconden (De uitschakelvertragingsuitgang voldoet ook aan kl. [. . . ] Als u geavanceerde unit B niet aansluit, laat u de klemmen T41 en T42 van de geavanceerde unit G9SX-ADA222 open en zet u de instellingsschakelaar T41/T42 voor de logische EN-verbinding op UIT. Als u geavanceerde unit C niet aansluit, laat u de klemmen T51 en T52 van de geavanceerde unit G9SX-ADA222 open en zet u de instellingsschakelaar T51/T52 voor de logische EN-verbinding op UIT. De onderstaande tabel toont de relatie tussen de instellingsschakelaars voor de logische EN-verbinding en de voorwaarden voor het inschakelen van de veiligheidsuitgangen. Instellingsschakelaar logische EN-verbinding T41/T42 UIT EN UIT EN T51/T52 UIT UIT EN EN Voorwaarden voor inschakelen van veiligheidsuitgangen Veiligheidsingang AAN AAN AAN AAN Logische ingang 1 UIT AAN UIT AAN Logische ingang 2 UIT UIT AAN AAN Schakelaar Schakelaar Zie de volgende afbeelding voor meer informatie over het instellen van de schakelaars. G9SX-AD322-T15/G9SX-ADA222-T15 0, 7 0, 6 0, 5 0, 4 0, 3 0, 2 1 1, 5 2 4 5 7 10 Uitsparing 3 0 15 0, 7 0, 6 0, 5 0, 4 0, 3 0, 2 1 1, 5 2 0 15 4 5 7 10 3 UITSCHAKELVERTRAGING UITSCHAKELVERTRAGING Voorbeeld 2: uitschakelvertraging instelling 1 seconde Voorbeeld 1: uitschakelvertraging instelling 0 seconden G9SX-AD222-T150/G9SX-ADA222-T150 60 50 40 30 20 10 100 110 120 130 140 0 150 60 50 40 30 20 10 100 110 120 130 140 0 150 UITSCHAKELVERTRAGING geavanceerd UITSCHAKELVERTRAGING Voorbeeld 1: uitschakelVoorbeeld 2: uitschakelvertraging instelling vertraging instelling 0 seconden 70 seconden Flexibele veiligheidsunit G9SX 13 LED-indicatoren Markering PWR Kleur Groen Naam Voedingseenheidindicator G9SX-AD G9SX-ADA G9SX-BC G9SX-EX G9SX-EX-T Functies Licht op als de stroom is ingeschakeld. Licht op wanneer T12 een HOOG-statussignaal ontvangt. Knippert om een fout betreffende veiligheidsingang 1 aan te geven. Licht op wanneer T22 een HOOG-statussignaal ontvangt. Knippert om een fout betreffende veiligheidsingang 2 aan te geven. Licht op in de volgende situaties: Automatische reset wanneer T33 een HOOG-statussignaal ontvangt. Handmatige reset wanneer T32 een HOOG-statussignaal ontvangt. Knippert om een fout betreffende een reset/terugkoppelingsingang aan te geven. Licht op wanneer T41 een HOOG-statussignaal ontvangt. Knippert om een fout betreffende een logische EN-verbindingsingang aan te geven. Licht op wanneer T41 een HOOG-statussignaal ontvangt. Knippert om een fout betreffende een logische EN-verbindingsingang aan te geven. Licht op wanneer T51 een HOOG-statussignaal ontvangt. Knippert om een fout betreffende een logische EN-verbindingsingang aan te geven. Licht op wanneer de directe veiligheidsuitgangen (S14, S24 en S34) op AAN staan. Knippert om een fout betreffende de directe veiligheidsuitgangen aan te geven. Licht op wanneer de veiligheidsuitgangen met uitschakelvertraging (S44 en S54) op AAN staan. Knippert om een fout betreffende de veiligheidsuitgangen met uitschakelvertraging aan te geven. Licht op of knippert om een fout aan te geven. [. . . ] Gebruik veiligheidssensoren met PNP-uitgangen. Flexibele veiligheidsunit G9SX 21 G9SX-BC202 (24 VDC) (2-kanaals noodstopschakelaaringang/handmatige reset) + G9SX-AD322-T15 (24 VDC) (2-kanaals veiligheidseindschakelaaringang/automatische reset) Terugkoppelingslus 11 12 S1 KM 1 S2 +24 V NC KM2 21 22 KM1 KM2 A1 T11 T12 T21 T22 T31 T32 T33 Y1 M1 G9SX-BC202 +24 V Besturingscircuit S1: Noodstopschakelaar S2: Reset-schakelaar KM1, KM2: Schakelaar M1: 3-fasen motor A2 S14 S24 KM1 KM2 L1 L2 X1 X2 PLC enz. GND 23 S4 24 Terugkoppelingslus Motorcontroller 11 S3 S34 KM3 KM3 KM4 KM5 12 KM5 KM6 +24 +24 V NC AND KM 4 KM6 open M2 M3 Werkingsdiagram (2) G9SX-BC202 (bovenste unit) Noodstopschakelaar S1 Reset-schakelaar S2 KM1, KM2 verbreekcontact KM1, KM2 maakcontact Logische EN-uitgang L1 A1 T11 T12 T21 T22 T31 T32 T33 Y1 T41 T42 UIT G9SX-AD322-T15 Besturingscircuit A2 S14 S24 S34 S44 S54 L1 X1 X2 KM3 KM4 KM5 KM6 PLC enz. (1) G9SX-AD322-T15 (onderste unit) GND Motorcontroller (bedieningsopdracht) Logische EN-ingang T41 Veiligheidseindschakelaar S3 Eindschakelaar S4 KM3, KM4 verbreekcontact KM5, KM6 verbreekcontact KM3, KM4 maakcontact S3: S4: M2, M3: Veiligheidseindschakelaar Eindschakelaar 3-fasen motor KM3 tot KM6: Schakelaar Opmerking: Dit voorbeeld komt overeen met klasse 4 (EN 954-1). KM5, KM6 maakcontact Bedieningsopdracht Rotatie van motor Uitschakelvertragingstijd Uitschakelvertragingstijd (1) Deur open: alleen de onderste unit stopt. (2) Noodstopschakelaar ingedrukt: zowel de bovenste als de onderste unit stopt. 22 Flexibele veiligheidsunit G9SX G9SX-AD322-T15 (24 VDC) + G9SX-EX041-T (24 VDC) (veiligheidsdeurschakelaar (mechanische vergrendeling), 2-kanaals veiligheidseindschakelaaringangen/handmatige reset) Ontgrendelingssignaal KM1 (zie opmerking 2) KM2 KM6 S4 31 32 11 12 S2 Beveiliging S1 OPEN Motorcontroller S34 KM1 Stopsignaal Terugkoppelingslus KM3 KM5 KM2 KM4 KM6 KM1 S3 KM2 M1 (zie opmerking 2) M2 M3 KM6 +24 V NC NC NC EN UIT +24 V A1 T11 T12 T21 T22 T31 T32 T33 Y1 T41 T42 A1 13 23 33 43 G9SX-AD322-T15 +24 V Besturingscircuit G9SX-EX041-T BesturingsK1 circuit K2 A2 X2 14 24 34 44 KM5 KM6 Beveiliging gesloten geopend A2 S14 S24 S34 S44 S54 L1 X1 X2 KM1 KM2 KM3 KM4 PLC enz. Werkingsdiagram GND Motorcontroller (bedieningsopdracht) Eindschakelaar S1 Guard Lock-veiligheidsdeurschakelaar S2 Ontgrendelingssignaal S4 Stopsignaal Schakelaar S3 opnieuw instellen KM1, KM2 verbreekcontact KM1, KM2 maakcontact KM3 tot KM6 verbreekcontact KM3 tot KM6 maakcontact Bedieningsopdracht Rotatie van motor Uitschakelvertragingstijd Beveiliging kan worden geopend. S1: S2: S3: S4: M1 tot M3: Veiligheidseindschakelaar Deurschakelaar met veiligheidsvergrendeling Reset-schakelaar Ontgrendelingsschakelaar 3-fasen motor KM1 tot KM6: Schakelaar Opmerking: 1. Dit voorbeeld komt overeen met klasse 4 (EN 954-1). Sluit de NC-contacten van de magneetschakelaars KM1, KM2, KM3, KM4, KM5 en KM6 in serie aan. Flexibele veiligheidsunit G9SX 23 G9SX-BC202 (24 VDC) (2-kanaals noodstopschakelaaringang/handmatige reset) + G9SX-AD322-T15 (24 VDC) (2-kanaals veiligheidseindschakelaaringang/automatische reset) + G9SX-AD322-T15 (24 VDC) (2-kanaals veiligheidseindschakelaaringang/automatische reset) + G9SX-ADA222-T150 (24 VDC) (2-kanaals veiligheidseindschakelaaringang/automatische reset) + Terugkoppelingslus 11 12 S1 KM 1 S2 +24 V NC KM2 21 22 KM1 KM2 A1 T11 T12 T21 T22 T31 T32 T33 Y1 M1 G9SX-BC202 (unit A) +24 V S1: Noodstopschakelaar S2: Reset-schakelaar S3, S5, S7: Veiligheidseindschakelaar S4, S6, S8: Eindschakelaar KM1 tot KM8: Schakelaar M1 tot M4: 3-fasen motor Besturingscircuit A2 S14 S24 KM1 KM2 L1 L2 X1 X2 PLC enz. GND 23 S4 24 S6 23 Terugkoppelingslus 11 S3 12 24 Terugkoppelingslus 11 S5 12 Beveiliging 1 KM3 KM4 Beveiliging 2 KM3 KM5 KM6 KM5 KM 4 KM 6 open +24 V +24 V NC AND M2 open +24 V +24 V NC AND M3 A1 T11 T12 T21 T22 T31 T32 T33 Y1 T41 T42 A1 T11 T12 T21 T22 T31 T32 T33 Y1 UIT T41 T42 UIT G9SX-AD322-T15 (unit B) Besturingscircuit G9SX-AD322-T15 (unit C) Besturingscircuit A2 S14 S24 S34 S44 S54 L1 X1 X2 KM3 KM4 PLC enz. A2 S14 S24 S34 S44 S54 L1 X1 X2 KM5 KM6 PLC enz. GND GND 23 S8 24 Terugkoppelingslus 11 S7 12 Beveiliging 3 KM7 KM8 open +24 V +24 V NC AND T41 T51 T41 T42 T51 T52 UIT Motorcontroller KM7 A1 T11 T12 T21 T22 T31 T32 T33 Y1 S14 4 G9SX-ADA222-T150 (unit D) Besturingscircuit KM8 M4 A2 S14 S24 S44 S54 L1 L2 X1 X2 KM7 KM8 PLC enz. GND Motorcontroller (bedieningsopdracht) Opmerking: Dit voorbeeld komt overeen met klasse 4. 24 Flexibele veiligheidsunit G9SX Werkingsdiagram G9SX-BC202 (unit A) Noodstopschakelaar S1 Reset-schakelaar S2 KM1, KM2, verbreekcontact KM1, KM2, maakcontact Logische EN-uitgang L1, L2 (3) G9SX-AD322-T15 (unit B) Logische EN-ingang T41 Veiligheidseindschakelaar S3 Eindschakelaar S4 KM3, KM4, verbreekcontact KM3, KM4, maakcontact Logische EN-uitgang L1 (1) G9SX-AD322-T15 (unit C) Logische EN-ingang T41 Veiligheidseindschakelaar S5 Eindschakelaar S6 KM5, KM6, verbreekcontact KM5, KM6, maakcontact Logische EN-uitgang L1 G9SX-ADA222-T150 (unit D) Logische EN-ingang T41 Logische EN-ingang T51 Veiligheidseindschakelaar S7 Eindschakelaar S8 KM7, KM8, verbreekcontact KM7, KM8, maakcontact Bedieningsopdracht Rotatie van motor Tijdvertraagd afvallend (2) Tijdvertraagd afvallend Tijdvertraagd afvallend (1) Beveiliging 1 geopend: Unit B en unit D stoppen. [. . . ]