Gebruiksaanwijzing OMRON F3SS

[. . . ] SCEE711-NL01 Enkelbundelige veiligheidssensor F3SS Series INSTRUCTIEHANDLEIDING Beknopt overzicht 1 2 3 4 Belangrijke functies en vereisten Werkingstheorie Beschrijving van de besturingsorganen Installatie Advanced Industrial Automation Introductie Dank u voor het aanschaffen van de veiligheidssensor van de F3SS-serie met één enkele bundel. Houd u bij het gebruik van de F3SS altijd aan de volgende punten: · Zorg ervoor dat personen die werken met de F3SS goed bekend zijn met de machine waar het systeem op is geïnstalleerd · Lees deze handleiding volledig door en zorg dat u de informatie begrijpt voordat u de F3SS in gebruik neemt. · Bewaar de handleiding op een veilige en handige locatie en raadpleeg deze in voorkomende gevallen. Normen en regelgeving (1) De F3SS beschikt nog niet over de typegoedkeuring die voldoet aan artikel 44-2 van de Japanse wet met betrekking tot veiligheid en gezondheid in bedrijven. Daarom kan deze, volgens artikel 42 van deze wet, niet als veiligheidsapparaat voor pers- of knipmachines in Japan worden gebruikt. [. . . ] Hierbij blijft tussen de F3SS en de machine voldoende ruimte voor de operator om in te staan. Voor omtrekbewakingsinstallaties dient de bewaakte machine of robot zodanig te worden aangesloten, dat bij iedere onderbreking van de F3SS-bundel de gevaarlijke beweging onmiddellijk stopt. De machine of robot mag alleen opnieuw worden gestart door activering van een startschakelaar. Deze startschakelaar dient buiten het gebied van de gevaarlijke beweging te zijn geplaatst, en wel zodanig dat de gevarenzone kan worden overzien door de persoon die de schakelaar bedient. Hierdoor wordt voorkomen dat een machine automatisch opnieuw start, zodra de blokkade niet meer door de F3SS wordt gedetecteerd. WAARSCHUWING Omtrekbewakingsinstallaties moeten voorkomen dat een machine of robot automatisch opnieuw wordt gestart. Maak gebruik van een startschakelaar die buiten de gevarenzone is geplaatst, en wel zo dat de gevarenzone kan worden overzien. 7 4 Installatie 4-4 Minimale veilige montageafstand en montagehoogte 4-4 Minimale veilige montageafstand en montagehoogte WAARSCHUWING De juiste berekening van de veilige montageafstand is een belangrijke installatiestap. Installeer nooit een F3SS op een willekeurige handige locatie zonder rekening te houden met de veiligheidsafstand. Als de zender en ontvanger te dicht bij het gevarenpunt wordt gemonteerd, bestaat de kans dat de machine niet op tijd stopt om letsel van de operator te voorkomen. De beste informatie die beschikbaar is voor een veilige montageafstand en montagehoogte is afkomstig van de voorbereidende Europese norm EN999. 1998 hoofdstukken 6. 1. 4 en 6. 1. 5. In hoofdstuk 6. 1. 5 wordt gesuggereerd dat bundels op enkele hoogte alleen kunnen worden overwogen, indien deze parallel aan de grond lopen en de bundel onderbroken wordt door het lichaam van de persoon in rechtopstaande positie. Als een risicoanalyse een enkele bundel toelaat, dient de minimale afstand aan de hand van de volgende formule te worden berekend: S = (K x T) + C Waarbij: S = de minimale afstand vanaf de gevarenzone tot het detectiepunt, lijn, vlak of gebied; K = een parameter in mm (inch) per seconde, afgeleid van gegevens over benaderingssnelheden van het lichaam of delen van het lichaam. Het wordt aanbevolen dat een minimale waarde van 1600 mm/s (63 inch/s) wordt aangehouden. Het gebruik van hogere snelheden is soms gerechtvaardigd. Volgens ANSI B11. 19-1990 geldt dat "De waarde van de handsnelheidconstante K is vastgesteld aan de hand van diverse studies, en hoewel deze studies snelheden aangeven van 1600 mm/s (63 inch/s) tot meer dan 2450 mm/s (100 inch/s), worden ze niet beschouwd als afdoende bepaald. De gebruiker dient alle factoren te overwegen, inclusief de fysieke mogelijkheden van de operator, bij het vaststellen van de te gebruiken waarde van K. " T = de algemene stoptijd van het systeem in seconden. T dient de responstijd te omvatten van bedieningsorganen, koppelingen, remsystemen en de F3SS (35 ms), alsook de tijd die de machine nodig heeft om met de gevaarlijke beweging te stoppen. Voeg een procentuele toenamefactor toe zoals aanbevolen door de machinefabrikant, om rekening te houden met slijtage van de koppeling en het remsysteem. C = een extra afstand in mm (inch), gebaseerd op de indringing naar de gevarenzone voordat de beschermende apparatuur is geactiveerd. Bij de F3SS is dit 1200 mm (48 inch) Voorbeeld: S = (1600 mm/s x 0, 250 s) + 1200 mm = 400 mm + 1200 mm = 1600 mm (63, 75 inch) Bij gebruik van een enkele bundel is in de industrie een montagehoogte van 750 mm (29 inch) vanaf de grond of referentievlak vastgesteld. Dit is een praktische oplossing voor problemen met betrekking tot ongewenste toegang doordat men over de bundel heen stapt of er onderdoor kruipt. Als u meerdere enkelvoudige bundels toepast, vindt u in de volgende tabel de praktische montagehoogten die proefondervindelijk zijn vastgesteld. Tabel 4-1 Praktische montagehoogten van de bundel Aantal bundels 2 3 4 Hoogte boven het referentievlak, zoals de vloer: mm (inch) 400, 900 (16, 36) 300, 700, 1100 (12, 28, 43) 300, 600, 900, 1200 (12, 24, 36, 48) 8 4-5 Schakelaarinstellingen 4 Installatie Spiegels Zender 900 mm (36 inch) 400 mm Ontvanger (16 inch) Vloer Afbeelding 4-1 Installatievoorbeeld met spiegels 4-5 Schakelaarinstellingen 4-5-1 Codeschakelaars van de zender en de ontvanger Zowel de zender als de ontvanger dienen op dezelfde code te worden ingesteld. [. . . ] De machine dient onmiddellijk te stoppen. Steek het testvoorwerp nooit in gevaarlijke delen van de machine. Onderbreek het detectiegebied met het testvoorwerp als de machine stil staat. Controleer of de machine niet start als het testobject zich in het detectiegebied bevindt. [. . . ]