Gebruiksaanwijzing OMRON CQM1 PROGRAM MANUAL

[. . . ] W228-NL2-03 SYSMAC C-series Programmeerbare besturingen CQM1 PROGRAMMEERHANDLEIDING OMRON CQM1 Programmeerhandleiding uitgebreid Mededeling OMRON apparatuur wordt gefabriceerd voor gebruik volgens de juiste procedures door een gekwalificeerde gebruiker en alleen voor de doeleinden die in deze handleiding worden beschreven. De volgende conventies worden gebruikt om voorzorgsmaatregelen te tonen en te classificeren. Schenk altijd aandacht aan de informatie die getoond wordt. Het geen aandacht schenken aan of negeren van waarschuwingen kan leiden tot het gewond raken van mensen of schade aan het product. Gevaar Geeft informatie aan die, wanneer er geen acht op wordt geslagen, zeer waarschijnlijk zal leiden tot ernstige verwonding of verlies van leven. Waarschuwing Geeft informatie aan die, wanneer er geen acht op wordt geslagen, mogelijk kan leiden tot ernstige verwonding of verlies van leven en vrijwel zeker tot schade aan het product. [. . . ] De TIM instructie meet de tijd in units van 0, 1 seconde. Een ingestelde waarde van #10 betekent dus een tijd van 1, 0 seconden. De actuele waarde van een timer telt af van de ingestelde waarde (in units van 0, 1s) naar 0. Als de executieconditie lang genoeg aan blijft voor de TIM instructie om terug te tellen naar nul, dan zal de completionvlag van het gebruikte TC nummer aan gaan en aan blijven tot de timer wordt gereset (d. w. z. Het volgende figuur toont de relatie tussen de executieconditie voor TIM en de eraan toegewezen completionvlag. EXECUTIECONDITIE AAN UIT AAN UIT COMPLETIONVLAG IW IW Voorzorgen Timers in een interlock worden gereset als de executieconditie voor IL(02) uit is. Door het uitzetten van de PLC worden timers eveneens gereset. Als een timer gewenst is die onder deze condities niet gereset wordt, kunnen klokpulsen uit het SR gebied gebruikt worden om timers te maken met CNT instructies. Raadpleeg "counter - cnt" op pagina 129 voor details. Programma uitvoer wordt voortgezet, zelfs als niet BCD ingestelde waarden worden gebruikt. De tijden worden hierdoor echter onbetrouwbaar. Vlaggen ER: IW (ingestelde waarde) is niet in BCD. Indirect geadresseerd DM woord bestaat niet. Inhoud van *DM woord is niet in BCD opgegeven of de grootte van het DM gebied is overschreden. Voorbeelden Alle hier volgende voorbeelden gebruiken OUT instructies met operandbits uit het IR gebied om het resultaat van timers te verwerken. In plaats van deze OUT instructies kunnen natuurlijk ook andere instructies toegepast worden. Het volgende voorbeeld toont twee timers, de ingestelde waarde van de ene wordt opgegeven met een constante, de andere via inputwoord 005. De eerste timer zal gaan lopen als 000. 00 aangaat. Na 15 seconden loopt de timer af en zal 002. 00 aan gaan. Wanneer 000. 00 uitgaat zal de timer gereset worden en wordt 002. 00 uitgezet. Wordt de timer gereset voordat deze is afgelopen dan zal 002. 00 niet aangaan. Wanneer 000. 01 aangaat wordt TIM001 gestart. Deze begint te tellen met de waarde die op het IR woord 005 staat. Bit 002. 01 wordt aangezet als 000. 01 aan gaat. [. . . ] De overige digits van D en D+1 worden 1 digit naar link opgeschoven en het meest significante digit van D+1 raakt verloren. De bits in D+2 en bit 4 in OW geven aan dat er een toets bediend is. Wanneer één van de toetsen op het toetsenbord (0 t/m F) wordt bediend, wordt het corresponderende bit in D+2 en bit 04 in OW aan gezet Opmerking Wanneer één van de toetsenbord toetsen wordt bediend worden de andere toesen gedeactiveerd. HKY(-) leest elk cijfer in 3 tot 12 cycli en begint daarna opnieuw met het lezen Vlaggen Indirect geadresseerd DM woord bestaat niet (Inhoud van *DM woord is niet opgegeven in BCD of de grootte van het DM gebied is overschreden). [. . . ]