Gebruiksaanwijzing OMRON CP1L

[. . . ] Snelle start instructie Positioneren Met CP1L PNSPO PNSPO Positioneren Met CP1-L Mededeling PNSPO apparatuur wordt gefabriceerd voor gebruik volgens de juiste procedures door een gekwalificeerde gebruiker en alleen voor de doeleinden die in deze handleiding worden beschreven. De volgende conventies worden gebruikt om voorzorgsmaatregelen te tonen en te classificeren. Schenk altijd aandacht aan de informatie die getoond wordt. Het geen aandacht schenken aan of negeren van deze waarschuwingen kan leiden tot het gewond raken van mensen of schade aan het product. Gevaar Geeft informatie aan die, wanneer er geen acht op wordt geslagen, zeer waarschijnlijk zal leiden tot ernstige verwonding of verlies van leven. Waarschuwing Geeft informatie aan die, wanneer er geen acht op wordt geslagen, mogelijk kan leiden tot ernstige verwonding of verlies van leven en zeker schade aan het product zal toebrengen. [. . . ] Is de referentie bijvoorbeeld 43, 2 Hz, dan zal dit minimaal 12 ms worden gehandhaafd als de instelling 3 is. ­ Deze instelling moet precies gemaakt worden. Er moet bepaald worden hoeveel hertz er door de frequentieregelaar uitgestuurd moet worden om in 1 seconde precies 1 omwenteling te maken. Dit kan ook berekend worden aan de hand van het motorplaatje. Staat hier bijvoorbeeld 1440 rpm bij 50hz, dan kan dit als uitgangspunt gebruikt worden voor de volgende formule: (rpm / 60 seconden) / 50hz geeft het aantal omwentelingen per seconden bij 1Hz. 1 gedeeld door het antwoord geeft dan de juiste instelling. Voorbeeld: 1440 / 60 = 24 daarna 24 / 50 = 0, 48 daarna 1 / 0, 48 = 2, 08 = 2, 1 afgerond. pagina 10 Positioneren Met CP1L PNSPO Limit Output during acceleration and constant speed ­ Wordt gebruikt om de uitgestuurde frequentie te limiteren tijdens accelereren en continue uitsturing. Output Upper Limit = Interne puls uitgangswaarde + (Interne pulse uitgangswaarde x Output coefficient). Limit Output during deceleration and when stopped ­ Wordt gebruikt om de uitgestuurde frequentie te limiteren tijdens decelereren en wanneer de motor stilstaat. De instellingen voor Inverter Positioning 1 zijn het zelfde als de settings hierboven uitgelegd voor Inverter Positioning 0. 3. 3 PLC Settings voor Modbus Communicatie Hier worden de communicatieinstellingen gemaakt om te kunnen communiceren met de frequentieregelaar(s). De Baudrate en Format dienen exact overeen te komen met de instellingen in de frequentieregelaar. De Mode dient ingesteld te worden als Serial Gateway. In de V1000 frequentieregelaar dienen de volgende parameters te worden aangepast: B1-01=2 B1-02 = 2 C1-01=0, 0 C1-02=0, 0 H5-01=1 H5-02=8 H5-03=1 In de V7/MV frequentieregelaar dienen de volgende parameters te worden aangepast: n003=2 n004=6 n019=0, 0 n020=0, 0 n152=1 n153=1 n154=3 (115200bps) Pagina 11 Positioneren Met CP1L Introductie 3. 4 PLC settings Voor Origin Search PNSPO Hier worden de instellingen van de Origin Search functie gemaakt. De aangegeven gebieden worden zijn belangrijk voor het functioneren van de Origin search instructie. 3. 5 PLC Settings wegschrijven en activeren Na het maken van alle PLC instellingen dienen deze te worden weggeschreven naar de PLC Setup in de CP1L PLC. Hiertoe dient er verbinding gemaakt te worden met de PLC. Vervolgens dient de PLC in de programmeerstand gezet te worden. In het PLC Settings scherm (zoals hierboven afgebeeld) dient de onder Options de selectie Transfer To PLC te worden uitgevoerd. De instellingen staan vervolgens in de PLC, maar worden pas geactiveerd als de PLC uit en weer ingeschakeld wordt. pagina 12 Positioneren Met CP1L PNSPO 4 Modbus Communicatie 4. 1 Modbus en de CP1L PLC Het versturen van modbus berichten naar een frequentieregelaar is in de CP1L PLC standaard geïmplementeerd. Dit betekend dat er niet zelf een modbus driver geschreven hoeft te worden, maar dat deze reeds is ingebouwd in de CP1L PLC. Deze ingebouwde Modbus driver wordt de Modbus-RTU Easy Master Function genoemd. Wanneer de seriele poort als Serial Gateway staat ingesteld zoals vermeld onder sectie 3. 3 dan kan met het goedzetten van een aantal datamemories en het zetten van een bit modbus communicatie worden bedreven. In dit hoofdstuk wordt nader uitgelegd hoe modbus communicatie is op te zetten om daar met positioneren gebruik van te maken. Voor meer uitgebreide informatie over de modbus functionaliteit kan de CP1L operation manual worden geraadpleegd onder sectie 6. 3. 3 Modbus-RTU Easy Master Function. 4. 2 De Modbus Registers Welke datamemories er gebruikt moeten worden om het modbus bericht klaar te zetten hangt af van de gebruikte seriele poort op de CP1L PLC en het type CP1L PLC dat wordt toegepast, er zit verschil tussen de L-type en M-type CPU's. Het te versturen modbusbericht dient op de volgende datamemories klaar gezet te worden: · M-type CPU Units Serial port 1: D32200 to D32249 Serial port 2: D32300 to D32349 · L-type CPU Units Serial port 1: D32300 to D32349 Het antwoord dat volgt op het verzonden modbusbericht wordt geplaatst op de volgende datamemories: · M-type CPU Units Serial port 1: D32250 to D32299 Serial port 2: D32350 to D32399 · L-type CPU Units Serial port 1: D32350 to D32399 Commando bits: · M-type CPU Units A641 = Serial port1 A640 = Serial port2 · L-type CPU Units A640 = Serial port1 A64x. 00: Start versturen van bericht. [. . . ] moves instructie's de juiste waardes naar de datamemory's geschreven. Werkbit W0. 02 wordt gebruikt om de PLS2 instructie uit te voeren. In de PLS2 instructie wordt verwezen naar D500 voor de tabel met waarden die de positie uitvoeren. D600 wordt gebruikt voor de minimale snelheid. [. . . ]