Gebruiksaanwijzing OMRON CP1H-X40D QUICK START

[. . . ] Uitgebreide informatie over deze CPU's en het programmeren daarvan staat beschreven in de volgende manuals: W450 " CP1H operation manual" Deze manual bevat informatie over de CP1H PLC's, I/O modules en andere beschikbare units. (geheugengebieden, settings, aansluitgegevens enz. ) W451 " CP1H programming manual" Deze manual bevat informatie over het programmeren van de CP1H PLC. De software voor de plc is in CX-Programmer geschreven. CXProgrammer is een onderdeel van het softwarepakket CX-ONE. Om de CP1H te programmeren is minimaal CX-ONE 1. 1 vereist. 1 Snelle start instructie CP1H-X(XA)D 2. Inhoudsopgave 01 02 03 05 05 05 09 10 10 11 13 14 17 1. [. . . ] Specifieke pulse I/O instructies Voor het gebruik van pulse I/O op de CP1H-40DT1-D zijn een aantal specifieke instructies beschikbaar, figuur 5. 1 geeft een opsomming hiervan met hun toepassingsmogelijkheden. Een uitgebreide beschrijving van deze instructies vindt u in W451 " CP1H programming manual". INSTRUCTIE INI(880) PRV(881) PRV2(883) CTBL(882) SPED(885) PULS(886) PLS2(887) ACC(888) ORG(889) PWM(891) MSKS(690) BENAMING MODE CONTROL HIGH-SPEED COUNTER PV READ COUNTER FREQUENCY CONVERT REGISTER COMPARISON TABLE SPEED OUTPUT SET PULSES PULSE OUTPUT ACCELERATION CONTROL ORIGIN SEARCH PULSE WITH VARIABLE DUTY FACTOR SET INTERRUPT MASK HSC X X X X PULSE I/O X X INTERRUPT X X X X X X X X Figuur 5. 1. Pulse I/O instructies voor de CP1H-40DT1-D. De in vet gedrukte functies worden in deze quick start behandeld. 9 Snelle start instructie CP1H-X(XA)D 6. 0 Aan de slag met de CP1H-X(XA)D . Voordat de voorbeeldprogramma's uitgevoerd kunnen worden moet er communicatie zijn tussen de PLC en de PC. 6. 1 Communicatie met de PC . CX-One 1. 1 of hoger moet geïnstalleerd zijn. Om de PLC te programmeren maakt u gebruik van CX-Programmer. De CP1H kan geprogrammeerd worden d. m. v. Wanneer u de CP1H d. m. v de kabel aan een PC verbind met een USB poort moet u de driver voor de USB poort installeren. De driver vindt u in de volgende directory: C:\Program Files\OMRON\CX-Server\USB . Kies het juiste besturingssysteem en de driver wordt geïnstalleerd. Wanneer u CXProgrammer start dient u via PLC \ Auto online \ select connection poort aan te geven dat u gebruikt maakt van de USB poort. Bij een nieuw project geeft u de volgende instellingen : Figuur 6. 1. Communicatie instellingen. 10 Snelle start instructie CP1H-X(XA)D 6. 2 De CP1H-X(XA)D met een Smartstep Servodriver In deze quick-start wordt er bij het Pulse output voorbeeld van onderstaand aansluitvoorbeeld uitgegaan: Figuur 6. 2. aansluitschema CP1H met SmartStep. Zet voor een snelle start met behulp van het bijgevoegde voorbeeldprogramma alle Dipswitches van de SmartStep op off. 11 Snelle start instructie CP1H-X(XA)D Voorbeeld applicatie: CW limit switch Origin prox. Input signal CCW limit switch Figuur 6. 3 Opstelling CP1HX(XA)D met een SmartStep Servodriver Deze lopende band wordt aangedreven door een servo motor met rem en wordt gelimiteerd door 2 eindschakelaars. In de CP1H plc wordt bepaald hoeveel pulsen er uitgestuurd worden. Zoals in het aansluitschema te zien zijn er bij de smartstep servo driver twee puls ingangen nl CW (rechts) en CCW (links). In het PLC programma wordt de werking van deze applicatie verder uitgewerkt. De CW- en CCW-limit-switch inputs zijn niet standaard uitgevoerd op de ingangen van de CPU. Willekeurige ingangen op de CPU of van een ingangsmodule kunnen als limit-switch gedefinieerd worden. In het ladderdiagram worden deze ingangen gekoppeld aan A540. 08 (CW) en A540. 09 (CCW). In het voorbeeldprogramma worden de ingangen 6 en 8 (CIO 1. 06 en 1. 08) op de CPU gebruikt. De toewijzing van de hardwarematige input aan een interne limit flag, zie figuur 6. 3, kan door de CPU altijd worden benut, of alleen tijdens het oorsprong zoeken(zie de PLC settings). Figuur 6. 4. Definitie ingangen als limit-switches. Als er geen input limit signals zijn ( ivm demo opstelling) plaats dan een ALWAYS-ON bit parallel over I 1. 08 en I 1. 06 . Bij dit onderdeel van de quick-start behoort de file QS_CP1H_Pulse_output. cxp 12 Snelle start instructie CP1H-X(XA)D 6. 3 High Speed Counters en input interrupts. In deze manual wordt voor de High Speed Counter ingangen uitgegaan van een PNP open collector encoder. [. . . ] Met Flag High-Speed Counter 3 Range 3 Comp. Met Flag High-Speed Counter 3 Range 4 Comp. Met Flag High-Speed Counter 3 Range 5 Comp. Met Flag High-Speed Counter 3 Range 6 Comp. [. . . ]