Gebruiksaanwijzing OMRON CP1H BROCHURE

[. . . ] Daardoor zijn programma's compatibel voor geheugentoewijzingen en instructies en ondersteunen deze ook functieblokken en structured text. Alle functies in één oogopslag · 4 snelle encoderingangen en 4 snelle pulsuitgangen · AC- of DC-voeding, 24 digitale ingangen en 16 digitale uitgangen (transistor of relais) · Met CJ1M compatibele instructieset en uitvoersnelheid · Uitbreidbaar met intelligente CJ1 I/O- en communicatie-units · Analoge I/O ingebouwd (optioneel), seriële poorten RS232C en RS422A/485 (insteekoptiekaarten) Advanced Industrial Automation Snelle teller-/encoderingang Tellerfunctie vier assen (enkele fase of differentiële fase) CPU-units CP1H-X(A): CPU-units CP1H-Y: Vier assen, enkele fase op 100 kHz of differentiële fase op 50 kHz Twee assen, enkele fase op 1 MHz of differentiële fase op 500 kHz en twee assen, enkele fase op 100 kHz of differentiële fase op 50 kHz Snelle teller Encoders Standaard motoren CP1H RS485 Frequentieregelaars Acht interruptingangen Acht ingangen kunnen worden gebruikt als: · 50 s pulsregistratie-ingangen · interruptingangen · enkelvoudige telleringangen (< 5 kHz) Programma-uitvoeringssnelheid Snelle I/O vereist een snelle respons, de CJ1M-basis biedt toonaangevende programma-uitvoeringssnelheid. CP1H Interruptingangen 8 normale ingangen Quick responseingangen 0, 1 s 0, 3 s 0, 64 s LD-instructie MOV-instructie CPM2A 7, 8 s CPM1A Telleringangen 1, 72 s 16, 3 s 4 4 pulsuitgangen voor precieze positionering Pulsuitgangsfunctie voor maximaal vier assen CPU-units CP1H-X(A): CPU-units CP1H-Y: CP1H Pulsuitgangen twee assen op 100 kHz en twee assen op 30 kHz twee assen op 1 MHz en twee assen op 30 kHz Voorbeeld: Vierassige regeling in productieapparatuur van elektronische componenten Verwijderen Servoaandrijvingen Verwerkingsdiepte Verwerkingspositionering Servomotoren Draaiing (definitieve positionering) Eenvoudig engineeren met standaardfuncties · Nulpuntzoekfunctie met één instructie · Positiebesturing met trapezoïdale versnelling en vertraging (PLS2-instructie) Gemakkelijk uit te voeren met een speciale positiebesturings-instructie (PLS2). Doelsnelheid Versnelling Startfrequentie Opgegeven aantal verplaatsingspulsen Vertraging Snelle pulsuitgang 1 MHz (CPU-units CP1H-Y: Medio 2006 verkrijgbaar. ) Twee linedriveringangen met snelle tellers 1 MHz (speciale pulsingangsklemmen) Twee normale ingangen met snelle tellers (100 kHz) CPU-units CP1H-Y Versnelling/vertraging S-curve kan worden gebruikt voor het dempen van trillingen bij snelle positionering. Versnelling S-curve Vertraging S-curve Twee linedriveruitgangen met snelle tellers 1 MHz (speciale pulsuitgangsklemmen) Twee normale pulsuitgangen van 30 kHz Toevoer onderbreken (ACC- en PLS2-instructies) Regeling van toevoer voor verpakkingsmateriaal Snelheidsregeling Stop nadat ingesteld (ACC-instructie) aantal pulsen is uitgevoerd CPU-units uit de serie CP1H-Y met ingebouwde linedriver-I/O van 1 MHz. · Linedriveruitgangen: twee elk voor CW en CCW. · Linedriveringangen: twee elk voor fasen A, B en Z. [. . . ] Door het onderling verbinden van zeven I/O-uitbreidingsmodules zijn maximaal 320 I/O-punten mogelijk. max. 7 units CP1W-CN811 I/O-aansluitkabel: 80 cm max. 7 units Er kunnen maximaal zeven I/O-uitbreidingsmodules uit de CPM1A-serie worden aangesloten. Zie pagina 15 voor nadere informatie over beperkingen aan units. I/O-uitbreidingsmodules kunnen van onder ook worden bekabeld met de I/O-aansluitkabel CP1W-CN811. 12 Overzicht CPU-units CP1H-XA40D®-® Ingebouwde analoge I/O CP1H-X40D®-® Basismodel CP1H-Y20D®-® Snel positioneren (Medio 2006 verkrijgbaar) CP1H-XA40DR-A AC-voeding, 24 DC-ingangen, 16 relaisuitgangen, 4 analoge ingangen, 2 analoge uitgangen CP1H-X40DR-A AC-voeding, 24 DC-ingangen, 16 relaisuitgangen CP1H-Y20DT-D DC-voeding, 12 DC-ingangen, 8 transistor (NPN)-uitgangen Twee linedriveringangen van 1-MHz (fasen A, B en Z) en twee linedriveruitgangen van 1-MHz (CW en CCW) naast normale I/O aanwezig. CP1H-XA40DT-D DC-voeding, 24 DC-ingangen, 16 transistor (NPN)-uitgangen, 4 analoge ingangen, 2 analoge uitgangen CP1H-X40DT-D DC-voeding, 24 DC-ingangen, 16 transistor (NPN)-uitgangen CP1H-X40DT1-D CP1H-XA40DT1-D DC-voeding, 24 DC-ingangen, 16 transistor (PNP)-uitgangen, 4 analoge ingangen, 2 analoge uitgangen DC-voeding, 24 DC-ingangen, 16 transistor (PNP)-uitgangen CPU-units CP1H-XA I/O-capaciteit 24 ingangen, 16 uitgangen CPU-units CP1H-X CPU-unit CP1H-Y 12 ingangen, 8 uitgangen, linedriveringangen: Fasen A, B en Z voor 2 assen. Linedriveruitgangen: CW en CCW voor 2 assen 1 MHz (enkele fase), 500 kHz (differentiële fasen) voor 2 assen (linedriveringang), 100 kHz (enkele fase), 50 kHz (differentiële fasen) voor 2 assen (totaal 4 assen) Snelle teller 100 kHz (enkele fase), 50 kHz (differentiële fasen), 4 assen Pulsuitgangfunctie (alleen modellen met transistoruitgangen) Seriële communicatie Analoge I/O 100 kHz voor 2 assen en 30 kHz voor 2 assen (totaal 4 assen) USB-poort (periferiepoort) en 2 optionele seriële poorten (optiekaarten 4 analoge ingangen en 2 analoge uitgangen - 1 MHz voor 2 assen (linedriveruitgang), 30 kHz voor 2 assen (totaal 4 assen) - Interruptingangen Quick-response-ingangen (50-ms breedte min. ) Gebruikersprogrammacapaciteit DM-capaciteit Maximaal aantal I/O-uitbreidingsmodules CPM1A Maximum aantal units uit CJ-serie 8 ingangen 20 kstep 32 kwoorden 7 (zie pagina 16 over beperkingen aan units. ) 6 ingangen 2 (alleen speciale I/O-units en CPU-busunits uit de CJ-serie. Zie pagina 14 voor informatie over units die kunnen worden gebruikt. ) · Opties CP1W-ME05M Geheugenmodule CP1W-ClF01 RS232C optiekaart CP1W-ClF11 RS422A/485 Optiekaart Advanced Industrial Automation 13 Uitbreidingsunits van CP-serie · I/O-uitbreidingsmodules CPM1A-8ED Ingangen: 8 DC-ingangen CPM1A-8ER Uitgangen: 8 relaisuitgangen CPM1A-8ET Uitgangen: 8 transistoruitgangen (NPN) CPM1A-8ET1 Uitgangen: 8 transistoruitgangen (PNP) CPM1A-20EDR1 Ingangen: 12 DC-ingangen Uitgangen: 8 relaisuitgangen CPM1A-20EDT Ingangen: 12 DC-ingangen Uitgangen: 8 transistoruitgangen (NPN) CPM1A-20EDT1 Ingangen: 12 DC-ingangen Uitgangen: 8 transistoruitgangen (PNP) CPM1A-40EDR Ingangen: 24 DC-ingangen Uitgangen: 16 relaisuitgangen CPM1A-40EDT Ingangen: 24 DC-ingangen Uitgangen: 16 transistoruitgangen (NPN) CPM1A-40EDT1 Ingangen: 24 DC-ingangen Uitgangen: 16 transistoruitgangen (PNP) · Analoge units Analoge ingangsunit CPM1A-AD041 Analoge ingangen: 4 (resolutie: 6. 000) Analoge uitgangsunit CPM1A-DA041 Analoge uitgangen: 4 (resolutie: 6. 000) Analoge I/O-unit CPM1A- MAD11 Analoge ingangen: 2 (resolutie: 6. 000) Analoge uitgangen: 1 (resolutie: 6. 000) Analoge I/O-unit CPM1A- MAD01 Analoge ingangen: 2 (resolutie: 256) Analoge uitgangen: 1 (resolutie: 256) · Temperatuursensorunits CPM1A-TS001 Thermokoppel ingangen: 2 CPM1A-TS002 Thermokoppel ingangen: 4 CPM1A-TS101 Pt100 -weerstandsopnemeringangen: 2 CPM1A-TS102 Pt100 -weerstandsopnemeringangen: 4 CPM1A-TS101-DA Pt100-weerstandsopnemeringangen: 2 Analoge uitgang: 1 (resolutie: 256) · I/O-verbindingskabel CP1W-CN811 80 cm · I/O-linkunit CompoBus/S CPM1A-SRT21 Ingangen: 8 Uitgangen: 8 · DeviceNet-I/O-linkunit CPM1A-DRT21 Ingangen: 32 Uitgangen: 32 · I/O-linkunit PROFIBUS-DP CPM1A-PRT21 Ingangen: 16 Uitgangen: 16 · Speciale I/O-units en CPU-busunits uit de CJ-serie Twee speciale I/O-units of CPU-busunits kunnen met een CJ-unitadapter worden verbonden. CJ-unitadapter CP1W-EXT01 Speciale I/O-units uit de CJserie Procesingangsunit Analoge ingangsunit CJ1W-PTS®® CJ1W-AD®®®-V1 CJ1W-PDC15 Analoge uitgangsunit Temperatuurregelunit CJ1W-DA®®® CJ1W-TC®®® Analoge I/O-unit CompoBus/S-masterunit CJ1W-MAD42 CJ1W-SRM21 PROFIBUS-DP-slaveunit CJ1W-PRT21 CPU-busunits uit de CJ-serie Ethernet-unit CJ1W-ETN21 Controller Link-unit CJ1W-CLK21-V1 Seriële-communicatieunit CJ1W-SCU®®-V1 DeviceNet-unit CJ1W-DRM21 PROFIBUS-DP-masterunit CJ1W-PRM21 CAN unit CJ1W-CORT21 14 Maximumconfiguratie Er kunnen maximaal zeven I/O-uitbreidingsmodules uit de CPM1A-serie worden aangesloten. · Groep A Type unit: I/O-uitbreidingsmodules 40 I/O-punten Model CPM1A-40EDR CPM1A-40EDT CPM1A-40EDT1 20 I/O-punten CPM1A-20EDR1 CPM1A-20EDT CPM1A-20EDT1 8 ingangen 8 uitgangen CPM1A-8ED CPM1A-8ER CPM1A-8ET CPM1A-8ET1 Analoge unit 2 analoge ingangen, 1 analoge uitgang CPM1A-MAD01 CPM1A-MAD11 Temperatuursensorunits 2 thermokoppel-ingangen 2 Pt100-weerstandopnemeringangen 2 Pt100-weerstandsopnemeringangen, 1 analoge uitgang CPM1A-TS001 CPM1A-TS101 CPM1A-TS101-DA CPM1A-SRT21 CPM1A-DRT21 CPM1A-PRT21 I/O-linkunit CompoBus/S DeviceNet-I/O-linkunit I/O-linkunit PROFIBUS-DP 8 ingangen, 8 uitgangen 32 ingangen, 32 uitgangen 16 ingangen, 16 uitgangen · Groep B-units die elk als twee units tellen Type unit: Analoge units 4 analoge ingangen 4 analoge uitgangen Temperatuursensorunits 4 thermokoppel-ingangen 4 Pt100-weerstandopnemeringangen Model CPM1A-AD041 CPM1A-DA041 CPM1A-TS002 CPM1A-TS102 · Speciale I/O-units en CPU-busunits uit de CJ-serie Maximaal twee speciale I/O-units of CPU-busunits kunnen met een CJ-unitadapter CP1W-EXT01 worden verbonden. Speciale I/O-units uit de CJ-serie Unitnaam Analoge ingangsunits CPU-busunits uit de CJ-serie Model CJ1W-AD081-V1 CJ1W-AD041-V1 Unitnaam Procesingangsunits Temperatuurregelunits Model CJ1W-PDC15 CJ1W-TC001 CJ1W-TC002 CJ1W-TC003 CJ1W-TC004 CJ1W-TC101 CJ1W-TC102 CJ1W-TC103 CJ1W-TC104 Unitnaam Seriële-communicatieunits Model CJ1W-SCU41-V1 CJ1W-SCU21-V1 Analoge uitgangsunits CJ1W-DA08V CJ1W-DA08C CJ1W-DA041 CJ1W-DA021 Ethernet-unit DeviceNet-unit Controller Link-unit PROFIBUS-DP-masterunit CAN-unit CJ1W-ETN21 CJ1W-DRM21 CJ1W-CLK21-V1 CJ1W-PRM21 CJ1W-CORT21 Analoge I/O-unit Procesingangsunits CJ1W-MAD42 CJ1W-PTS51 CJ1W-PTS52 CJ1W-PTS15 CJ1W-PTS16 CompoBus/S-masterunit PROFIBUS-DP-slaveunit CJ1W-SRM21 CJ1W-PRT21 Advanced Industrial Automation 15 Technische gegevens · Specificaties CPU-units Item Voeding Aansluitspanningsbereik Opgenomen vermogen Inschakelstroom Externe voedingsspanning Isolatieweerstand Modellen met AC-voeding: CP1H-®®®-A 100 tot 240 VAC, 50/60 Hz 85 t/m 264 VAC 100 VA max 100 tot 120 VAC-ingangen: 20 A max. 8 ms max. /200 tot 240 VAC-ingangen: 40 A max. (bij 500 VDC) tussen de externe wisselstroom- en aardingsklemmen Modellen met DC-voeding: CP1H-®®®-D 24 VDC 20, 4 tot 26, 4 VDC (21, 6 tot 26, 4 VDC met vier of meer uitbreidingsunits. ) 50 W max. (bij 500 VDC) tussen de externe gelijkstroom- en aardingsklemmen Diëlektrische sterkte 2. 300 VAC bij 50/60 Hz gedurende 1 min tussen de externe wisselstroom- en aardingsklemmen, lekstroom: 5 mA max. 1. 000 VAC bij 50/60 Hz gedurende 1 min tussen de externe gelijkstroom- en aardingsklemmen, lekstroom: 5 mA max. Ongevoeligheid voor ruis Trillingsbestendigheid Schokbestendigheid Omgevingstemperatuur tijdens bedrijf Vochtigheidsgraad Bedrijfsomgeving Omgevingstemperatuur bij opslag Houdtijd voeding Afmetingen Gewicht Conform IEC 61000-4-4, 2 kV (voedingsleiding) 10 tot 57 Hz, 0, 075 mm amplitude, 57 tot 150 Hz, versnelling: 9, 8 m/s2 elk 80 minuten in richting X, Y en Z (doorlooptijd: 8 minuten x 10 doorloopcycli = totale tijd 80 minuten) 147 m/s2, elk in de X-, Y- en Z-richting, 3 keer per richting 0 tot 55°C 10% tot 90% (zonder condensatie) Geen corrosief gas ­20 tot 75 °C (zonder batterij) 10 ms min. 2 ms min. Item Besturingsmethode I/O-besturingsmethode Programmeertaal Functieblokken Instructielengte Instructies Uitvoeringstijd instructies Algemene verwerkingstijd Programmacapaciteit Aantal taken Maximaal aantal subroutines Maximaal aantal jumps I/OIngangsbits gebieden Uitgangsbits Ingebouwde analoge ingangen Ingebouwde analoge uitgangen Gebied seriële PLC-links Hulpbits TR-gebied Houdgebied AR-gebied Timers Tellers DM-gebied (zie opm. ) Gegevensregistergebied Indexregistergebied Taakvlaggebied Traceringsgeheugen Geheugenmodule Klokfunctie Communicatiefuncties Geheugen-backup Levensduur batterij Ingebouwde ingangsklemmen XA CPU-units: CP1H-XA®®®-® Opgeslagen programmeermethode Cyclisch scannen met onmiddellijk vernieuwen Ladderdiagram / Structured text X CPU units: CP1H-X®®®-® Y CPU units: CP1H-Y®®®-® Maximaal aantal functieblokdefinities: 128 Maximaal aantal instances: 256 Talen bruikbaar in functieblokdefinities: Ladderdiagrammen, structured text (ST) 1 tot 7 stappen per instructie Ongeveer 400 (functiecodes: 3 digits) Basisinstructies: 0, 10 s min. 0, 7 ms 20 kstappen 288 (32 cyclische taken en 256 interrupttaken) Scheduled interrupt-taken: 1 (interrupttaak nr. 2, vast) Ingangsinterrupttaken: 8 (interrupttaak nr. 140 tot 147, vast), 6 voor Y CPU-units Interrupttaken snelle teller: 256 (interrupttaak Nr. 0 tot 255) 256 256 1. 600 bits (100 woorden): CIO 0. 00 tot CIO 99. 15 (De 24 ingebouwde ingangen zijn toegewezen in CIO 0. 00 tot CIO 0. 11 en CIO 1. 00 tot CIO 1. 11. ) 1. 600 bits (100 woorden): CIO 100. 00 tot CIO 199. 15 (De 16 ingebouwde uitgangen zijn toegewezen in CIO 100. 00 tot CIO 100. 07 en CIO 101. 00 tot CIO 101. 07. ) CIO 200 tot CIO 203 CIO 210 tot CIO 211 - 1. 440 bits (90 woorden): CIO 3100. 00 t/m CIO 3189. 15 (CIO 3100 t/m CIO 3189) 8. 192 bits (512 woorden): W000. 00 t/m W511. 15 (W0 t/m W511) 37. 504 bits (2. 344 woorden): CIO 3800. 00 t/m CIO 6143. 15 (CIO 3800 t/m CIO 6143) 16 bits: TR0 t/m TR15 8. 192 bits (512 woorden): H0. 00 t/m H511. 15 (H0 t/m H511) Alleen-lezen (schrijfbeveiligd): 7168 bits (448 woorden): A0. 00 t/m A447 15 (A0 t/m A447) Lezen/schrijven: 8192 bits (512 woorden): A448. 00 t/m A959. 15 (A448 t/m A959) 4. 096 bits: T0 t/m T4095 4. 096 bits: C0 t/m C4095 32 kwoorden: D0 t/m D32767 16 registers (16 bits): DR0 t/m DR15 6 registers (16 bits): IR0 t/m IR15 32 markeringen (32 bits): TK0000 t/m TK0031 4. 000 woorden (500 samples voor de trace-gegevens, maximaal 31 bits en 6 woorden. ) Er kan een speciale geheugenmodule (CP1W-ME05M) worden gemonteerd. Opmerking: kan worden gebruikt voor reservekopieën van programma's en automatisch opstarten. Nauwkeurigheid (maandelijkse afwijking): ­3, 5 min t/m ­0, 5 min (omgevingstemperatuur: 55°C), ­1, 5 min t/m +1, 5 min (omgevingstemperatuur: 25°C), ­3 min t/m +1 min (omgevingstemperatuur: 0°C) Eén ingebouwde periferiepoort (USB1. 1): alleen voor aansluiten van ondersteunende software. Er kunnen maximaal twee optiekaarten voor seriële communicatie worden gemonteerd. Flashgeheugen: gebruikersprogramma's, parameters, (zoals de PLC-instellingen), commentaargegevens en het hele DM-gebied kunnen als beginwaarden op het flashgeheugen worden opgeslagen. Back-up via batterij: Het houdgebied, DM-gebied en de tellerwaarden (kenmerken, PV) hebben een back-up via een batterij. (gebruik de reservebatterij binnen twee jaar na de productiedatum. ) 40 (24 ingangen, 16 uitgangen) 20 (12 ingangen, 8 uitgangen) Linedriveringangen: twee assen voor fasen A, B en Z Linedriveruitgangen: twee assen voor CW en CCW Aantal I/O-uitbreidingsmodules Max. aantal I/O-punten Interruptingangen Interruptingangen tellermodus Quick response-ingangen Scheduled interrupts I/O-uitbreidingsmodules CPM1A: 7 max; speciale I/O-units of CPU-busunits uit de CJ-serie: 2 max. [. . . ] 1 ms/uitgang UC1, CE, N UC1, CE, N, L Analoge I/O-unit Procesingangsunits 4 ingangen, 2 uitgangen (1 tot 5 V, 0 tot 5 V, 0 tot 10 V, ­10 tot 10 V, 4 tot 20 mA) Resolutie: 1/4000; conversiesnelheid: max. 1 ms/punt (Kan worden ingesteld op 1/8. 000, 250 s/punt) 4 ingangen, B, J, K, L, R, S, T; Conversiesnelheid: 250 ms/4 ingangen 4 ingangen, Pt100 (JIS, IEC), JPt100 , Conversiesnelheid: 250 ms/4 ingangen 2 ingangen, B, E, J, K, L, N, R, S, T, U, W, Re5-26, PL ±100 mV, Resolutie: 1/64. 000; conversiesnelheid: 10 ms/2 ingangen 2 ingangen, Pt100, JPt100, Pt50, Ni508. 4; Resolutie: 1/64. 000; conversiesnelheid: 10 ms/2 ingangen 2 ingangen, 0 tot 1. 25 V, ­1. 25 tot 1. 25 V, 0 tot 5 V, 1 tot 5 V, ­5 tot 5 V, 0 tot 10 V, ­10 tot 10V, ±10-V selecteerbaar bereik, 0 tot 20 mA, 4 tot 20 mA UC1, CE Temperatuurregelunits 4 kringen, thermokoppelingang, NPN-uitgang 4 kringen, thermokoppelingang, PNP-uitgang 2 kringen, thermokoppelingang, NPN-uitgang, detectiefunctie doorbranden verwarmingselement 2 kringen, thermokoppelingang, PNP-uitgang, detectiefunctie doorbranden verwarmingselement 4 kringen, Pt100-ingang, NPN-uitgang 4 kringen, Pt100-ingang, PNP-uitgang 2 kringen, Pt100-ingang, NPN-uitgang, detectiefunctie doorbranden verwarmingselement 2 kringen, Pt100-ingang, PNP-uitgang, detectiefunctie doorbranden verwarmingselement UC1, CE, N, L CompoBus/S-masterunit PROFIBUS-DP-slaveunit CPU-busunits uit de CJ-serie Controller Link-units Seriële-communicatieunits Decentrale I/O CompoBus/S, max. 256 punten Voor uitwisseling van maximaal 180 woorden uit elk willekeurig geheugengebied met een PROFIBUS-DP-masterunit Bedraad (afgeschermde twisted-pairkabel) 1 RS232C-poort en 1 RS422A/485-poort 2 RS232C-poorten UC, CE UC1, CE, N, L Ethernet-unit DeviceNet-unit PROFIBUS-DP-masterunit CAN-unit 100Base-TX Werkt als master en/of slave, ondersteunt besturing van max. 7000 woorden met decentrale I/O-gegevens via PROFIBUS-DP Kan elke CAN-melding verzenden en/of ontvangen UC, CE CE Advanced Industrial Automation 19 OMrOn EurOpE B. V. [. . . ]