Gebruiksaanwijzing ALLEN-BRADLEY 1756-MO2AE

[. . . ] Um módulo de preenchimento de slot é requerido para cada slot vazio. [. . . ] Os cabos compatíveis com o motor ou atuador dependem dos conectores instalados no motor ou atuador. Tabela 73 – Compatibilidade cabo de frenagem do motor – conectores tipo baioneta Série do motor MPL-A/B3xxx-xx2xAA, MPL-A/B4xxx-xx2xAA, MPL-A/B45xxx-xx2xAA, MPL-A/B5xxx-xx2xAA, MPL-B6xxx-xx2xAA, MPL-B8xxx-xx2xAA, MPL-B9xxx-xx2xAA 1326AB (M2L/S2L) Série F 1326AB (resolver) Baioneta Tipo de conector Fios de freio O motor tem um conector de freio. Cabo código de catálogo 2090-XXNPMF-xxSxx (padrão) ou 2090-CPBM4DF-xxAFxx (flexível contínuo) Cabo de alimentação 2090-CPBM6DF-16AAxx Plástico circular Tabela 75 – Compatibilidade cabo de frenagem do motor – conectores DIN SpeedTec Série do motor MPL-A/B15xxx-xx7xAA, MPL-A/B2xxx-xx7xAA MPL-A/B3xxx-xx7xAA, MPL-A/B4xxx-xx7xAA, MPL-A/B45xxx-xx7xAA, MPL-A/B5xxx-xx7xAA, MPL-B6xxx-xx7xAA, MPL-B8xxx-xx7xAA MPL-B9xxx-xx7xAA MPM-A/Bxxx, MPF-A/Bxxx MPAR-A/B1xxx, MPAR-A/B2xxx (séries B), MPAR-A/B3xxx, MPAI-A/Bxxx (1) Deve-se remover o o-ring do lado do motor ao usar os cabos 2090-CFBM7xx-xxAxxx. Os cabos compatíveis com o motor ou atuador dependem dos conectores instalados no motor ou atuador. Tabela 79 – Compatibilidade cabo de realimentação do motor – conectores tipo baioneta Motor/Atuador MPL-A/Bxxxx-S/Mx2xAA MPL-A3xxx-Hx2xAA MPL-A4xxx-Hx2xAA MPL-A45xxx-Hx2xAA MPL-B3xxx-Rx2xAA MPL-B4xxx-Rx2xAA MPL-B45xxx-Rx2xAA 1326AB-B xxxx-M2L/S2L 1326AB-Bxxxx-21 F-Series Baioneta Tipo de conector Tipo de realimentação Encoder de alta resolução 2090-UXNFBMP-Sxx Encoder incremental 2090-XXxFMP-Sxx (1) Cabo de realimentação Pré-moldado Terminal flutuante Resolver do motor Encoder de alta resolução Resolver do motor Encoder incremental não aplicável 2090-UXNFBMP-Sxx não aplicável 2090-UXNFBHF-Sxx 2090-CDNFDMP-Sxx 2090-XXxFMP-Sxx (1) 1326-CCUT-L-xxx 2090-XXNFHF-Sxx (1) Para os motores Cód. Remova todas as conexões de alimentação e motor, e faça uma verificação contínua da via CC para as saídas do motor U, V e W. [. . . ] 244 Rockwell Automation Publicação 2094-UM001G-PT-P – Maio de 2012 Aprimoramento de pico de desempenho Apêndice E Exemplo de pico aprimorado Neste exemplo, é usada a combinação a seguir de motor e inversor: • Inversor = 2094-BC02-M02-S • Motor = MPL-B540K Tabela 120 – Definições do exemplo Descrição Corrente contínua do motor (Arms) Corrente de pico do motor (Arms) Corrente contínua do inversor (Arms) Corrente de pico do inversor (Arms) Símbolo Imtr, cont Imtr, pk Idr, cont Idr, pk IDN S:0:0111 S:0:0109 S:0:0112 S:0:0110 Exemplo 14, 49525 42, 42641 10, 3379 150%: 15, 5069 250%: 25, 8094 Figura 118 – Exemplo de fórmula de torque Torque max = min (I mtr, pk , I dr, pk ) I mtr, cont = min (42. [. . . ]